對話庫卡機器人激光運用經理潘文才

1． 庫卡機器人是機器人四大家族之一，談起庫卡給人的第一印象是機器人。請簡短的介紹一下庫卡激光業務的發展歷程。

答：庫卡成立于1898年，到目前來說也是一家百年老店了，庫卡機器人業務始于上世紀70年代，庫卡的整個技術能力和公司發展是植根于德國基礎工業的，從1987年起庫卡把激光技術運用于汽車行業，到目前已經過去30多年。無論是CO2激光器還是光纖傳導激光器應用，庫卡都積累了大量的實踐經驗和很多技術上的訣竅。此外庫卡于2014年收購徠斯機器人之后融合了庫卡在汽車行業的經驗優勢和徠斯在一般工業領域的強大優勢，庫卡到目前為止可提供除激光器之外的所有和高功率激光加工相關的軟硬件組件及系統。

2． 目前中國大力推動“中國制造2025”戰略和“智能制造十三五”規劃，工業加工從勞動密集型轉向智能化自動化，機器換人如火如荼進行，貴司如何抓住這一機遇擴大發展？

答：實際上中國的制造2025和德國的工業4．0有諸多的相似之處，德國的工業4．0是由庫卡和西門子共同參與提出的。工業4．0的實現需要有大腦來指揮也需要有手足去執行。機器人正是工業4．0的手足。與其他機器人公司不同的是，庫卡的機器人業務和系統集成業務在庫卡整個銷售額中是接近1：1的關系，這就是說庫卡不僅了解機器人本身更了解市場的需求和客戶的需求。

在工業4．0的實現過程中其實是需要分幾個階段的解決方案：1．單站級解決方案，在這個階段需要理解工業生產中的某個環節或者說某種工藝；2．線體級解決方案，即能把很多種不同工藝組織運用在某種復雜的制造過程中去。3．工廠級解決方案，即整體規劃工廠包含物流、生產、訂單，無論等系統的運營過程做一個整體大數據的規劃。

目前庫卡可以說已經為工廠級解決方案做好了所有準備：庫卡有很多年的線體解決方案經驗，有諸如：點焊、涂膠、搬運、焊接、激光運用等工藝技術的積累，于2013年收購的物流公司（瑞士格）有工廠物流自動化多年的運用經驗。于去年成立的軟件公司為工廠級解決方案做好的軟體準備。可以說我們已經為中國制造2025做足了準備。

3． 激光機器人加工往往用于較高端的應用需求，常常裝配到復雜的自動化生產線，這樣要求是定制化的設計，未來定制的系統集成會越來越多，貴司如何滿足市場需求？

答：庫卡在三維激光高功率加工領域有數十年經驗，從以往的經驗來說定制化的設計和系統集成正是我們的優勢，因為在三維加工領域工藝和機器人系統的運用是我們的優勢。工藝涉及到對產品對夾具和對行業的理解，這由我們多年在汽車行業，航空航天，鐵路機車和船舶重工的成功案例作為堅強后盾。對工具的研發和運用是基于我們機器人系統的理解。

在三維加工領域庫卡可以提供諸如，工藝軟件系統，離線編程系統，質量監控系統，焊縫跟蹤和過程工藝控制系統等針對不同運用環境和產品開發的子系統。

4．以切割與焊接為主的激光加工發展迅速，裝配工業機器人和激光光學可實現三維靈活激光加工，您如何看待激光加工方式結合機器人的發展前景？

答：從行業發展現狀來看，工業機器人和激光行業都處于一個快速發展的過程中。激光技術特別是切割和焊接與機器人的高柔性和高效率有很多相輔相成之處。但是有幾個關鍵的點在兩者的聯姻中需要被注意就是激光加工需要更高的精度，機器人的操作需要更便于激光加工，機器人和激光的工藝配合需要更高的匹配度。這樣就對機器人系統提出了更高的要求，庫卡在這方面砥礪前行，先后開發出了可用于高效率切割的KR70LP系列機器人和KUKA Simpro3．0離線編程系統。機器人系統的切割速度可達120m／min，精度可達±0．01，能滿足幾乎所有高效率與高精度的切割需求。軟件系統幾乎可容納目前主流的三維建模軟件格式，操作簡便可實現快速的離線程序生成。

所以隨著機器人的不斷更新換代和激光技術的推廣三維激光切割會在如汽車制造，船舶重工和航空航天，鐵路機車等行業發揮越來越重要的作用。