一、簡介

磨床（Grinding machine）是一種利用磨具研磨工件，以獲得所需之形狀、尺寸及精密加工面的工具機。磨床的加工動作即為研磨，研磨工作在機械加工中居于首要地位，切削刀具的磨銳及機械零件的精確制造皆有賴于研磨工作，研磨工作也是精密加工的一部份。磨床的作用是進行高度精密和粗糙面相當小的磨削，可進行高效率磨削。磨床能加工淬硬鋼、硬質合金等硬度相當高材質，也可以加工玻璃、花崗石等脆度較高的材料。

二、工藝要求

該磨床由上料機構、打磨機構、定位機構組成。上料機構由步進電機控制機械手定位上料。打磨機構由砂輪電機、冷卻泵和主軸旋轉伺服電機組成。定位機構由兩個伺服電機和手搖輪組成。

三、編程方案介紹  

該控制系統主要采用維控人機界面LEVI-700LK，PLC主機采用LX3VE-3624MT或LX3V-3624MT構成。

簡要方案：由于主軸旋轉和上料手伺服動作不需要很快，就用普通10HZ的脈沖頻率帶動。X軸與Y軸用Y0和Y1高速脈沖口控制，用手搖輪來對工件。用量儀來測量軸承的直徑是否達到要求來控制程序流程的停止。

四、程序介紹 
HMI程序
1、參數畫面

2、手動畫面：手動控制個氣缸、主軸、上料手的動作，復位按鈕使所有動作回到初始位。

3、修整畫面：通過控制X軸與Y軸來修整砂輪

4、坐標畫面：手動控制X軸與Y軸位置，只有在當前畫面才能控制手搖輪。

plc程序
手搖輪部分（LX3VE-3624MT）

手搖輪部分（LX3V-3624MT）

五、方案優化 
1、單步控制與連續控制可以隨時切換，安全性高，看到哪里不對，可以打到單步，弄好后回到連續會自動往下動作，不需要從頭開始，提高工作效率。
2、手搖輪控制在對刀時控制速度慢，避免撞壞機器。
3、用量儀自動檢測工件大小來判斷工件是否加工完成，提高產品合格率。