現代機械零件的加工，特別是汽車產業中零部件的加工，一直向著高效率、高精度、高穩定性、大批量、低成本的要求發展。而隨著人力成本的逐漸提高，加工過程中自動化已經成為越來越多的企業節約成本，增加效率的重要途徑。

伴隨著這個背景，工業機器人被越來越廣泛的應用到加工生產中，工業機器人與加工中心、車銑復合機床、磨床等多款主機設備所組成的形式多樣的柔性單元和柔性生產線，正穩步、逐漸擴大。近年來，這種趨勢在汽車行業十分明顯。

一、自動化數控車加工單元 

德國生產的自動化車加工單元利用標準的數控車床，配以精密夾具和自動化裝置，包括先進的機器人系統，組成了自動化數控車加工單元，在實現加工過程自動化的同時，可以讓原機床實現高效率、高精度、高穩定性加工的特點。

1、汽車柴油噴射零件加工系統 

汽車發動機的每個缸都需要一套噴射裝置，因此工件加工必然是大批量的，加工過程則有不少特殊要求。 

2、噴油器針閥體軟加工設備 

噴油器針閥體的加工為批量精密加工，在產品更新換代以及數字化生產方面都對加工裝備提出了較高要求。以超精密數控車床為主機，配以自落式料槽、自動沖洗系統、小型機械手和自動接料器組成的噴油器針閥體軟加工自動機床，具有占地面積小、維修調試方便等特點。 

憑借該機床先進的數控系統和全閉環伺服進給系統，可獲得良好的精度保持性，并兼具靈活的編程功能和完備的數字通訊接口。目前，這些軟加工設備已經大量地提供給歐洲、亞洲、美洲的諸多噴油器生產廠家。 

二、機器人自動化加工單元 

利用商業機器人組成柔性自動化加工單元，是目前生產自動化的大勢所趨。以發動機加工設備為例，隨著整車企業新車型的加速推進，發動機生產線對柔性化的要求越來越強，通常一條發動機生產線需要能夠至少滿足生產三種機型的要求。

1、機外機器人自動化加工單元 

機器人將機外料斗中的零件毛坯取出，裝到機床的裝夾系統上，待加工完畢后再取出成品件，有序的排出到成品盒內。加工過程中，機器人還可實現工件的翻轉、刀具檢測等工作。 

2、并列機床機器人自動化加工單元 

在零件加工節拍較長的場合，為了充分發揮機器人的效能，可由一臺機器人服務兩臺或更多機床。值得一提的是，由兩臺機床和一臺機器人組成的并列機床機器人自動化加工單元，機器人可交叉完成兩臺機床的上下料工作。