國際標準化組織（ISO）頒布了“技術報告ISO/TR 20218-1:2018，機器人技術 - 工業機器人系統安全設計 - 第1部分：末端執行器”。這份技術報告是對現有工業機器人系統與集成標準ISO 10218-2:2011的修正。

工業機器人領域發展迅速。標準和指令必須與機器人系統的發展保持同步，以便盡可能降低集成、調試、使用和維護期間的使用風險。因此，國際標準化組織（ISO）頒布了“技術報告ISO/TR 20218-1:2018”，用于指導工業機器人系統末端執行器構建和集成過程中的安全措施。

“技術報告ISO/TR 20218-1:2018”還包括：

?    執行器（比如抓手夾具和抓手夾具系統）的制造、設計和集成

?    必要的使用信息等

ISO 10218簡介

ISO 10218是關于工業機器人的主要安全標準。ISO 10218由兩部分組成：ISO 10218-1描述了對機器人制造商的安全要求。ISO 10218-2描述了對機器人集成商的安全要求。

ISO 10218-1和ISO 10218-2 標準對協作機器人系統的安全要求尚未得到全面描述。安全要求已經作為ISO/TS 15066技術規范的一部分得到進一步完善。這些內容部分包含在兩項標準的修訂版本中，并/或在其中得到補充。我們預計將在2021年5月看到新版的ISO 10218-1 和ISO 10218-2 。

皮爾磁積極參與機器人安全標準修訂工作

皮爾磁是國際技術委員會ISO/TC 299“機器人”、WG 3“工業安全”工作組的成員。皮爾磁與幾位成員一起積極致力于機器人安全標準修訂工作。2018年6月初，技術委員會在日本京都召開工作會議。

“技術報告ISO/TR 20218-1:2018”的頒布是國際標準機構正在進行的工業機器人領域ISO/TC299/WG3工作的一部分。