史陶比爾獨特的POWER Cobot TX2touch 協作機器人系列，兼顧安全人機協作和高生產力效率。基于行之有效的TX2 工業機器人，并且得益于先進的皮膚技術、快速反應和嵌入的模塊化安全功能，TX2touch 提供安全操作，是目前唯一一款滿足SIL3/PLe 安全級別的協作機器人。此外，TX2touch 具備與TX2 系列機器人一致的高性能、智能連接性和高可靠性，滿足任何的高生產力需求。

史陶比爾推出新一代六軸機器人TX2系列，不僅是標準工業機器人，也可以用作Cobots協作機器人。這一獨特的概念帶來了前所未有的柔性，使史陶比爾機器人適用于幾乎所有汽車和零部件行業應用，有效負載高達15 kg。

史陶比爾（杭州）精密機械電子有限公司，工業機器人事業部經理張振惠先生總結了這一開創性概念：“我們不想開發單純適用于MRC人機協作應用的輕型機器人，因為其有效負載和速度都非常受限。相反，史陶比爾的目標是使我們的標準機器人不僅可以與人互動，同時又保持工業機器人的全部性能。隨著最先進的安全技術的使用，這一目標也得到了實現。”

張振惠

史陶比爾（杭州）精密機械電子有限公司工業機器人事業部經理

安全技術使一切與眾不同

三款機器人TX2-40，TX2-60和TX2-90表面看起來和普通的工業機器人沒有差別。這三款六軸機器人的有效負載范圍為2至15千克，范圍為515至1450毫米，結構非常緊湊，因此適用于狹窄空間。當然，全新機器人機身更輕、更堅固且具備更高機動性，提高了其動態性能和精度，同時也更加節能。

然而，與普通工業機器人的決定性區別在于安全技術。史陶比爾成功地集成了突破性的安全功能。正是這種安全技術使得制造商能夠開啟超快速的安全機器人應用于人機協作的新篇章。

史陶比爾TX2六軸機器人每個軸都配備獨立的數字安全編碼器和集成的安全板。所有安全功能均符合SIL3/PLe級的嚴格要求。為確保最高級別的安全，機器人的每項運動都由傳感器監控，實時記錄所有運動坐標、速度和加速度。同時史陶比爾TX2系列可配備安全I/O模塊和實時以太網現場總線系統，確保最高的安全性和系統兼容性。正是這些功能，使得具備高速度的TX2系列機器人能夠與人協作。

配備Air-Skin安全皮膚的工業機器人變身協作機器人

特別是在汽車工業中，近年越來越多的人機協作應用需求涌現。其中人與機器之間的直接相互作用，沒有隔離式的柵欄是創新生產概念的先決條件。“為了能夠操作這些應用，機器人必須符合MRC人機協作的最高安全標準。為此，史陶比爾在標準版TX2機器人上做了改動。最顯著的區別是增加了Air-Skin安全皮膚，并命名為六軸TX2touch機器人。”張振惠先生說道。

這款觸摸式皮膚符合SIL3/PLe級的安全標準，能夠在發生碰撞時，確保機器人會立即停止。全新的Air-Skin由多塊皮膚組成，在損壞時單獨更換。皮膚下的氣墊結構設計確保機器人不會過熱，并且保證高速運行而不影響使用壽命。

皮膚的響應時間僅為10毫秒，與配備一般的安全傳感器相比，反應速度大幅提升。新皮膚厚度為20毫米，可以提供更大的安全緩沖區，從而允許更高的安全速度運行。

有了該款皮膚，TX2touch根據史陶比爾的設計理念，成為市場上兼具極大效率和安全性能的Cobot協作機器人。“與大多數輕型機器人不同，TX2touch停止功能符合PLe標準。因此，該款機器人非常適合所有直接人機交互的應用。” 張振惠先生說道。

持久卓越的機械性能

對于所有涉及到安全方面的設計，史陶比爾依賴于其久經考驗的機械設計經驗。全新六軸機器人采用經典的全封閉式結構，整機身防護等級達IP65，手腕達IP67，具有防水性能。因此，TX2系列適用于苛刻的潔凈室要求以及惡劣環境條件下的應用，例如部件清潔。此外，所有TX2系列六軸機器人均可選擇底部的垂直出線，可以以置地式、置頂式或壁掛式靈活安裝。

“TX2 系列在質量、精度和動態性能方面代表了全新的維度。此外，還應用了創新的安全技術，使這些六軸機器人符合人機共存甚至協作的要求。憑借這一卓越的整體性能，無論是在標準應用還是在MRC人機協作業用，機器人將對工業領域的生產效力和生產效率提升做出更高的貢獻。” 張振惠先生確信。

憑借卓越體性能，TX2機器人將在標準應用和MRC 人機協作應用中提高所有行業的生產率和效率。

在TX2標準版基礎上配備了安全皮膚的TX2touch機器人。與大多數輕型的協作機器人不同,TX2touch機器人的停止功能符合 PLe 級安全標準。

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