“去年一年，美國發(fā)生超過11萬起因使用叉車不當引發(fā)的工廠安全事故。我們則可以用AMR（自主移動機器人）的技術，預防這類悲劇的發(fā)生。”

                                 ——MiR自主移動機器人首席執(zhí)行官 Thomas Visti

無論數字化工廠概念近年內有多火熱，多數傳統(tǒng)工廠自動化進程滯后，都是一個不能否認的事實。對應到倉儲物流環(huán)節(jié)，如何靈活調度人、貨、廠的資源獲得最大效率值，成了困在大多廠家心頭的達摩克利斯之劍。

事實上，這樣的情況目前已經有所緩解。AGV（自動引導運輸車）的出現和發(fā)展，使得工廠內批量貨物的單向道運輸變得高效且迅捷。但這是否是最優(yōu)解呢？基于AMR技術的自主移動機器人的出現，給出了一份標準答案。

在今年工博會現場，來自丹麥的MiR自主移動機器人針對媒體舉辦了新聞發(fā)布會，詳細介紹了MiR自主移動機器人的產品特性，以及為倉儲物流帶來的新的發(fā)展空間。

1、品類矩陣豐富  MiR1000發(fā)布拓深應用范疇

去年工博會現場，MiR展位外圍自主移動的機器人便曾博得過眾多目光，彼時，MiR還只有以負載公斤命名的MiR100、MiR200、MiR500面世，而隨著今年MiR1000正式發(fā)布，這家自主移動機器人企業(yè)在行業(yè)應用上將會有哪些改變呢？

據MiR自主移動機器人首席執(zhí)行官 Thomas Visti透露，隨著MiR移動機器人品類更加豐富，現有客戶會進一步增加產品的應用屬性，尤其在汽車行業(yè)領域，更大的負載能力可以在既定的場地條件下增加應用的場景，比如從汽車零配件的搬運到模塊化的搬運。同時，這也將助推發(fā)展新的客戶和產業(yè)，包括一些物流公司、物流行業(yè)一些比較大的物流部件需要MiR1000的自主移動機器人來進行運輸。

此外，電子、醫(yī)療、物流、快消品等領域也在不斷加大對于MiR產品的需求。MiR自主移動機器人中國區(qū)銷售副總裁 Emil Hauch Jensen表示，“以醫(yī)院的應用場景為例，自主移動機器人和護士并肩的行走，MiR移動機器人從藥房取藥、到上電梯再到送到病房病患的手中，一個護士一天重復送藥的幾公里路，自主移動機器人可以輕松替換，節(jié)省醫(yī)生資源照顧病人。” 

而之所以有這多種適應性，MiR自主移動機器人中國區(qū)銷售總監(jiān)董威力將其歸結于：MiR是很開放靈活的平臺。這此平臺上，MiR可以結合不同合作伙伴做不同的頂層模塊，在醫(yī)院可以在簡單的貨架放一些藥品送藥，更換平臺以后，同樣的機器人在汽車企業(yè)和產線對接。“基于客戶的需要在各個行業(yè)和系統(tǒng)里做差異化的頂部模塊去匹配定制化需求。”

2、一個廠內從1臺到50臺 靈活安全高效是本因

值得一提的是，近幾年內MiR的銷量持續(xù)大幅上升，客戶購買MiR產品的典型方式，也從此前的一兩臺變?yōu)?0、50臺，一個工廠內部就有數十臺AMR同時開展運作進行廠內物流的優(yōu)化。

這些數字背后，是MiR安全、靈活、高效的產品特性起到了決定性作用。

首先是安全性。Thomas Visti表示，AMR這一類智能移動機器人還沒有一套安全標準，現有的只有AGV的一套標準，而MiR要確保超越AGV一系列安全標準，并獲得外部的機構的安全認證。“客觀上我們需要跟叉車等一系列大型的運輸設施協(xié)作工作的，如果沒有高安全標準，現場的安全的狀況無法得到保證。” Emil Hauch Jensen也持相同觀點，MiR在設計之初就將安全標準植入其中，確保產品內部即使有零部件出問題，仍然能確保是安全的。“我們確保它的每個部件經過無數次的測試，所以任何一個場景下都能按照它所需要的預期進行表現，確保協(xié)作工作中的安全。”

其次是靈活高效。這既包括產品本身的靈活調度，也包括平臺的靈活替代。產品來說，使用起來非常方便，自主移動依托于算法建立，只需對程序進行編程，MiR機器人可自主規(guī)劃處最優(yōu)路線，操控人員通過手機或者通過Web平板電腦就可以完成總體把控。平臺來說，在不同的應用場景下，通過搭建不同的頂層模塊，快速完成產線或行業(yè)的運輸搬運需求。并且，因為克服了叉車或人工搬運，規(guī)避了AGV的軌道限制，MiR產品具更高的使用效率。

3、AMR最終會取代AGV  出生自帶工業(yè)4.0的基因

在現場記者問及AMR最終是否會取代AGV時，Emil Hauch Jensen表示，“較之AGV，AMR更符合工業(yè)4.0時代對生產制造的需求”。在他看來，AGV智能和靈活性較為欠缺，需要靠引導進行工作，而AMR擁有比AGV更新、更好的技術，能夠充分實現定制化、靈活化的工況需求。所以AMR的廣泛使用，將會帶來更多全新的可能，使得工廠倉儲物流有機會完全實現自動化。

“AMR誕生就自帶工業(yè)4.0的基因，可以幫助實現自動化智能制造”，但同時他也指出，憑借一家企業(yè)無法立刻帶來工廠內完全的自動化，對于多數企業(yè)來說，無人工廠的最后一步是非常有挑戰(zhàn)性的，但是MIR能幫助其實現前面的10%-20%，現有的場景下引入AMR產品，是協(xié)作型機器人發(fā)揮最佳功用的最好時機。

目前，MIR正在和SAP等企業(yè)開展合作，從而保證所進駐的所有企業(yè)內部，有一套ERP系統(tǒng)和其進行無縫對接，車隊之間的交流以及車隊和公司內部資源接口之間的整合，都會更加的自動化，最終朝向全過程的全自動化驅動。

值得一提的是，AMR產品也正在朝向更加智能化的方向發(fā)展，MiR在原有的產品性能的基礎上，增加了一套人工智能的攝像頭，使得MiR系統(tǒng)可以準確辨別前方障礙物屬性，根據障礙物是人或物，采取最佳行為。