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伊朗推出號稱全球最先進人形機器人

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所屬頻道:新聞中心

關鍵詞:機器人 智能化

    近日,伊朗機器人專家研發出了一種人形機器Surena IV,能抓住水瓶還會寫字,號稱史上最先進的仿人機器人。

    Surena IV高1.7米重68公斤,是在人形機器人Surena的基礎上迭代的第四代產品,新增了模仿功能,四肢運動也變得更加靈活。
    在總體設計上Surena IV十分類似本田的Asimo機器人,它的全身共有43個自由度,能用手操縱各種物體,甚至能操作電動工具。

    研究人員表示,Surena IV行走起來也非常靈活,它雙腳腳底上的自定義力傳感器能夠調整每只腳落地的角度和位置,即使是通過不平坦的路面也能行走自如。

    Surena IV的步行速度也有很大提升,從一代的0.3km/h提高到了0.7km/h。

    盡管Surena IV不是Atlas那樣的高動態機器人,不會做體操也不能“旋轉跳躍”。但Surena IV的平衡能力也不容小覷,它依靠全身的運動控制器,能不斷的調整姿勢,避免跌倒。

    除了內部結構的升級,Surena IV的外觀也采用了新的塑料外殼,使機器人的外表看起來更具安全性。

    運動能力方面,它全身共有43個自由度,能支持它完成握手、鞠躬、爬樓梯、踢球、寫字等動作。交互能力方面,Surena IV能將錄入的文字轉換成語音播放,還能模仿人的動作。

    自2008年首個版本問世以來,Surena已經走過了十幾年的歷程,從最初只有8個自由度,只能用輪子移動的初代產品,到具有行走能力的Surena II,再到有31個自由度,能夠踢球的Surena III。Aghil Yousefi-Koma表示,走到今天,Surena IV的運動能力和交互能力都達到了目前世界上的頂級水平。

    (審核編輯: 智匯張瑜)

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