智能機(jī)器人是一個(gè)在感知、思維、效應(yīng)方面全面模擬人的機(jī)器系統(tǒng)。近年來，隨著AI、大數(shù)據(jù)、智能制造的發(fā)展與突破，使得機(jī)器人的使用體驗(yàn)進(jìn)一步提升，加之語音交互、人臉識(shí)別、自動(dòng)定位導(dǎo)航等技術(shù)與機(jī)器人融合不斷深化，智能機(jī)器人種類更是越來越豐富，在不同領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用。

其次，它可以按照人的指令完成各種各樣相對(duì)簡(jiǎn)單的工作 ，如偵察、配送、接待、送餐、娛樂、陪護(hù)、教育等，一定程度上解決了人不能或不愿完成的事，不僅能自主工作， 而且能與人共同協(xié)作完成任務(wù)或在人的指導(dǎo)下完成任務(wù)。

例如疫情期間，京東物流智能配送機(jī)器人完成了在武漢的首單配送，成功將醫(yī)療與生活物資從京東物流武漢仁和站點(diǎn)運(yùn)送至武漢第九醫(yī)院；蘇寧物流推出機(jī)器人協(xié)助配送計(jì)劃，快遞員配送至小區(qū)門口后，交由已經(jīng)消毒的蘇寧無人配送機(jī)器人，它可以自行判斷路線、乘坐電梯、以及提醒消費(fèi)者取貨，即可實(shí)現(xiàn)“無接觸式配送”。

哈奇智能推出應(yīng)用于住宅社區(qū)無人配送的智能物流機(jī)器人hachi delight；優(yōu)必選的5G機(jī)器人在深圳鶴洲檢查站充當(dāng)高速檢查站義警，全天24小時(shí)提醒過往司機(jī)提前掃碼，對(duì)入深人員及車輛信息進(jìn)行全覆蓋檢查登記。據(jù)悉，每臺(tái)機(jī)器人可以節(jié)省4名警力，同時(shí)減少人員近距接觸帶來的感染風(fēng)險(xiǎn)。

當(dāng)然，日常生活中，這樣的例子也是層出不窮。

智能機(jī)器人，給抗疫披上一層科技保護(hù)衣

目前，隨著市場(chǎng)對(duì)智能機(jī)器人需求的日漸增多，應(yīng)用場(chǎng)景在不斷拓展，應(yīng)用模式也更具有創(chuàng)新性。如阿里達(dá)摩院借助衛(wèi)生部門提供的知識(shí)包，研發(fā)出的“智能疫情機(jī)器人”；新松與國內(nèi)醫(yī)院合作，共同研發(fā)出應(yīng)用于腫瘤治療的“消融醫(yī)療輔助機(jī)器人”；獵戶星空研發(fā)推出的“智能疫情防控機(jī)器人”；京東數(shù)科推出“疫情問診機(jī)器人”等。

其中，京東數(shù)科推出疫情問診機(jī)器人，借助人工智能技術(shù)，機(jī)器人可學(xué)習(xí)與疫情相關(guān)的專業(yè)知識(shí)，對(duì)用戶提問進(jìn)行基本的分析判斷，起到輔助醫(yī)療作用。獵戶星空研發(fā)推出的“智能疫情防控機(jī)器人”是由多攝像頭模組、激光導(dǎo)航雷達(dá)等組成，除了可回答就診者的基本問題、實(shí)現(xiàn)智能導(dǎo)診外，還能夠幫助醫(yī)生對(duì)病人進(jìn)行遠(yuǎn)程診療。

另外一些平臺(tái)型企業(yè)，如科大訊飛、云知聲、思必馳等為機(jī)器人公司提供智能技術(shù)，使得智能語音迅速得以普及， 所以虛擬機(jī)器人同樣發(fā)揮重要作用。百度在疫情期間免費(fèi)向全國疫情防控機(jī)構(gòu)開放的智能外呼平臺(tái)，通過智能外呼機(jī)器人讓社區(qū)疫情防控效率提升。

而以上這些模式創(chuàng)新、技術(shù)創(chuàng)新也帶動(dòng)了智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)多元化，使其走上發(fā)展快車道。由下圖（2013－2018年中國智能服務(wù)機(jī)器人銷售額及增長(zhǎng)率及2019年預(yù)測(cè)）可看出，從2013年到2018年增長(zhǎng)率達(dá)到了33．2％，尤其是2017年到2018年增長(zhǎng)率增長(zhǎng)接近16％，2018年銷售額為18．6億美元。預(yù)計(jì)2019年中國智能服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)將達(dá)到22億美元。

對(duì)此，中國科學(xué)技術(shù)協(xié)會(huì)常務(wù)副主席、中國科學(xué)院院士懷進(jìn)鵬表示，“變革時(shí)代的機(jī)器人技術(shù)日新月異，網(wǎng)絡(luò)化、智能化和融合化趨勢(shì)日益顯著，帶動(dòng)新舊動(dòng)能轉(zhuǎn)換加速，促進(jìn)數(shù)字經(jīng)濟(jì)與智能制造協(xié)同發(fā)力，并不斷改變著人們的工作與生活。許多前沿核心技術(shù)突破涌動(dòng)，新產(chǎn)品爆發(fā)性增長(zhǎng)，產(chǎn)業(yè)欣欣向榮”。

攻堅(jiān)時(shí)刻：智能機(jī)器人核心零部件國產(chǎn)化趨勢(shì)逐漸顯現(xiàn)

與此同時(shí)也會(huì)發(fā)現(xiàn)，雖然近些年我國的智能服務(wù)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展迅猛，人工智能、機(jī)器視覺等技術(shù)得到了很大的進(jìn)步，但在核心零部件芯片、傳感器、減速器以及一些其它零部件，ABB、庫卡等國外廠商在核心零部件領(lǐng)域占據(jù)先發(fā)優(yōu)勢(shì)。國內(nèi)企業(yè)新松、地平線、寒武紀(jì)等，在激光雷達(dá)傳感器、AI芯片等新興技術(shù)領(lǐng)域也正在尋求突破。

可即便這樣，中國與發(fā)達(dá)國家的技術(shù)相比相對(duì)落后，還處在發(fā)展階段。

尤其在計(jì)算、視覺、語音、驅(qū)動(dòng)等四個(gè)關(guān)鍵技術(shù)上，只有語音技術(shù)、視覺技術(shù)能跟國際領(lǐng)先技術(shù)不相上下，其它領(lǐng)域的差距比較明顯。技術(shù)上的差距，導(dǎo)致中國在核心部件上仍然依賴進(jìn)口，從而促使中國機(jī)器人的價(jià)格居高不下，產(chǎn)品缺乏競(jìng)爭(zhēng)力。技術(shù)與成本相互掣肘，已經(jīng)成為中國機(jī)器人行業(yè)發(fā)展的最大挑戰(zhàn)。

筆者認(rèn)為，除了在技術(shù)、硬件上的缺陷外，還有人才儲(chǔ)備、社會(huì)基礎(chǔ)設(shè)施、缺乏產(chǎn)品統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)的原因。首先，人才的儲(chǔ)備及質(zhì)量決定了配送機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，決定它可以跑多遠(yuǎn)，續(xù)航多久，生產(chǎn)質(zhì)量高低，

其次，社會(huì)基礎(chǔ)設(shè)施的完善度，決定了配送機(jī)器人能否如其它交通工具一樣正常上路，能否擁有法律法規(guī)的制度保障。最后，缺乏統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)，許多實(shí)力良莠不齊的企業(yè)蜂擁而入，這將對(duì)我國機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展產(chǎn)生消極影響，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化發(fā)展有待秩序化。

不過，《中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展報(bào)告（2019年）》報(bào)告指出，目前，中國機(jī)器人研發(fā)仍以突破機(jī)器人關(guān)鍵核心技術(shù)為首要目標(biāo)，產(chǎn)學(xué)研用通力配合，初步實(shí)現(xiàn)控制器國產(chǎn)化。并將突破機(jī)器人關(guān)鍵核心技術(shù)作為科技發(fā)展重要戰(zhàn)略，中國廠商攻克了減速機(jī)、伺服控制、伺服電機(jī)等關(guān)鍵核心零部件領(lǐng)域部分難題。因此，核心零部件國產(chǎn)化趨勢(shì)逐漸顯現(xiàn)。