?2019年底，一場(chǎng)突如其來的COVID-19病毒（通常稱為冠狀病毒）在武漢爆發(fā)，隨后用短短的一個(gè)月時(shí)間席卷全國(guó)。相比17年前的“非典”，這次病毒疫情不僅來勢(shì)洶洶，而且危害更甚：因?yàn)槎鄠€(gè)城市“封城”，真正形成了“萬(wàn)民空巷”。

在這場(chǎng)全民戰(zhàn)“疫”中，除了肩負(fù)最大責(zé)任的醫(yī)護(hù)人員，人工智能、移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)也開始登上舞臺(tái)，并扮演著重要角色。

隨著“消毒機(jī)器人”、“測(cè)溫機(jī)器人”等移動(dòng)機(jī)器人步入大眾視野，“移動(dòng)機(jī)器人助力智慧醫(yī)療”這一課題再度被提及。

一般來說，具有移動(dòng)功能的機(jī)器人我們稱之為移動(dòng)機(jī)器人，也叫AGV（Automated Guided Vehicle）或AMR（Automatic Mobile Robot ）。它們裝備自動(dòng)導(dǎo)引裝置，通過編程可實(shí)現(xiàn)固定路徑或自主移動(dòng)，具有安全保護(hù)及各種移載功能。它門的任務(wù)是協(xié)助或取代人類的工作，擴(kuò)大工作范圍、提高工作效率和強(qiáng)度。

此次戰(zhàn)“疫”過程中，由于移動(dòng)機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)“非接觸”和自動(dòng)操作，一線的大多數(shù)醫(yī)院都配備上了一臺(tái)或多臺(tái)的基于移動(dòng)機(jī)器人的各類型醫(yī)療機(jī)器人，行駛在醫(yī)院的各個(gè)角落執(zhí)行著不同的任務(wù)。

減少人員接觸，降低風(fēng)險(xiǎn)，提升收治效率，此次戰(zhàn)“疫”中，移動(dòng)機(jī)器人功不可沒。

移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)到底如何助力智慧醫(yī)療的發(fā)展呢？

2020年2月27日，上海仙知機(jī)器人市場(chǎng)總監(jiān)楊麗女士受【中國(guó)工控網(wǎng)】邀請(qǐng)，就【讓“智慧”防控疫情】這一課題進(jìn)行分享。同年3月18日，【世界機(jī)器人大會(huì)組委會(huì)】發(fā)起的一場(chǎng)以“最美機(jī)器人逆行者”案例分享為主題的世界機(jī)器人大會(huì)在線上成功召開，聯(lián)合業(yè)內(nèi)知名企業(yè)、主流媒體、應(yīng)用方、投資機(jī)構(gòu)等，進(jìn)一步展示在抗疫防疫中的優(yōu)秀科技案例。上海仙知機(jī)器人作為國(guó)內(nèi)移動(dòng)機(jī)器人的行業(yè)標(biāo)桿，楊麗女士在會(huì)議上總結(jié)出一系列使用過程中發(fā)現(xiàn)的問題以及改進(jìn)措施，并與業(yè)內(nèi)人士就疫后時(shí)代的發(fā)展與機(jī)遇，擴(kuò)大科技對(duì)社會(huì)生活的賦能效用等一系列問題進(jìn)行探討。

醫(yī)院的日常存在很多簡(jiǎn)單而耗時(shí)的任務(wù)，這些工作將浪費(fèi)醫(yī)療人員的大量時(shí)間。而在移動(dòng)機(jī)器人的幫助下，醫(yī)療人員可以將時(shí)間和精力放在重點(diǎn)的工作上。

例如移動(dòng)機(jī)器人將在醫(yī)療中充當(dāng)各種物流角色，它可以將藥品運(yùn)送到醫(yī)院中需要的地方，將醫(yī)療用品帶給醫(yī)護(hù)工作人員，為患者運(yùn)送床單等用品。跑腿的任務(wù)交給機(jī)器人，醫(yī)院可以節(jié)省大量的人力，同時(shí)也緩解醫(yī)院工作人員的工作量。

移動(dòng)機(jī)器人一般都會(huì)裝配自動(dòng)導(dǎo)引裝置，通過編程實(shí)現(xiàn)固定路線或自主移動(dòng)。常見的移動(dòng)機(jī)器人有三種導(dǎo)航方式：通過磁條導(dǎo)航，通過二維碼導(dǎo)航，基于激光SLAM導(dǎo)航。

區(qū)別在于，磁條導(dǎo)航和二維碼導(dǎo)航需要在機(jī)器人移動(dòng)路徑的地面鋪設(shè)磁條和二維碼，移動(dòng)機(jī)器人根據(jù)地面既定的導(dǎo)航移動(dòng)。這兩種導(dǎo)航方式的弊端在于地面布局和路徑改變的時(shí)候比較麻煩。

激光SLAM導(dǎo)航采用SLAM技術(shù)，利用激光雷達(dá)對(duì)周圍環(huán)境持續(xù)發(fā)射脈沖獲取點(diǎn)云信息，與事先掃描、存儲(chǔ)、上傳的地圖進(jìn)行匹配從而實(shí)現(xiàn)定位導(dǎo)航。它的優(yōu)勢(shì)在于對(duì)使用環(huán)境無需任何改造，自主靈活性強(qiáng)、定位精準(zhǔn)，適應(yīng)靈活多變的柔性化生產(chǎn)搬運(yùn)需求。

仙知機(jī)器人全系列產(chǎn)品均采用激光SLAM導(dǎo)航技術(shù)，在激光自然輪廓導(dǎo)航的基礎(chǔ)上，融合了激光反光板導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航、慣導(dǎo)、攝像頭等，采用多傳感器融合算法讓移動(dòng)機(jī)器人定位更精確、性能更強(qiáng)大，并具有環(huán)境普適性，能夠應(yīng)對(duì)長(zhǎng)廊、高動(dòng)態(tài)的復(fù)雜環(huán)境及地面坑洞等。

適應(yīng)性強(qiáng)：激光SLAM+多傳感器技術(shù)，輕松識(shí)別醫(yī)院長(zhǎng)廊、人員流動(dòng)性大的環(huán)境。

導(dǎo)航穩(wěn)定：網(wǎng)絡(luò)穩(wěn)定，3D避障相機(jī)實(shí)現(xiàn)完美避障。

方便部署：統(tǒng)一資源調(diào)度系統(tǒng)SRD和可視化部署軟件Roboshop pro助力輕松操控。

在醫(yī)療領(lǐng)域里，仙知機(jī)器人也有很多成熟的案例，比如醫(yī)院智慧化CSSD系統(tǒng)，智能消毒系統(tǒng)。

這個(gè)系統(tǒng)當(dāng)中完全實(shí)現(xiàn)了無人化、無接觸的器械消毒。我們仙知機(jī)器人在里面承擔(dān)的角色，包括各個(gè)環(huán)節(jié)的搬送和配送。除此以外，針對(duì)醫(yī)療領(lǐng)域也是有一些針對(duì)性的切入，那就是基于仙知AMB無人搬運(yùn)底盤的消毒機(jī)器人。

由于新冠病毒的強(qiáng)傳播性，在疫情防控期間，“消毒”也是一個(gè)非常關(guān)鍵的防護(hù)措施，尤其是在醫(yī)院、發(fā)熱門診、人員聚集的工廠車間等這些場(chǎng)所。但是僅僅依靠人工噴灑消毒液難以確保消毒徹底性，也難以保證消毒人員自身安全。面對(duì)這樣的情況，仙知機(jī)器人加大研發(fā)力度，重磅打造了一款靈活高效的基于仙知AMB的全自動(dòng)“消毒機(jī)器人”。

該款“消毒機(jī)器人”以仙知AMB系列無人搬運(yùn)底盤為載體，集成紫外線消毒燈、超干霧過氧化氫、負(fù)氧離子凈化器三種消毒方式于一體。

與傳統(tǒng)的人工消毒或固定式消毒設(shè)備相比，仙知全自動(dòng)消毒機(jī)器人能夠邊移動(dòng)邊消毒，并且按照一定的行駛速度進(jìn)行均勻、全面、徹底消毒殺菌，避免人工消毒存在諸多遺漏，減少不確定性，保護(hù)人員安全。

基于仙知AMB的消毒機(jī)器人在武漢醫(yī)院作業(yè)

當(dāng)然，移動(dòng)機(jī)器人在醫(yī)療領(lǐng)域的應(yīng)用遠(yuǎn)遠(yuǎn)不是一個(gè)消毒機(jī)器人可以涵蓋的，實(shí)際上這里面還是需要面對(duì)很多難題：比如與醫(yī)院數(shù)據(jù)的對(duì)接，產(chǎn)品針對(duì)疫情不夠成熟，從業(yè)人員學(xué)習(xí)，產(chǎn)能跟不上等一些列問題，可能是需要大家一塊要去考慮的一些課題了。

隨著全國(guó)人民的萬(wàn)眾一心，國(guó)內(nèi)的病毒蔓延之勢(shì)已然逐漸得到控制，而今天仙知和大家分享的這個(gè)話題，一個(gè)是希望大家可以共同探討研究移動(dòng)機(jī)器人的技術(shù)，究竟可以為中國(guó)的醫(yī)療做出怎樣的貢獻(xiàn)？另一個(gè)則是希望借助這個(gè)話題，期望能幫助大家提升移動(dòng)機(jī)器人的性能，提升它們的水平。

仙知機(jī)器人期待和這個(gè)行業(yè)里面更多合作伙伴、更多的公司一塊去探討這些課題，去解決這些問題，使將來移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)在應(yīng)用領(lǐng)域得到更好的應(yīng)用，也期待仙知的力量，可以為中國(guó)的智慧醫(yī)療盡一些綿薄之力。

有關(guān)仙知

上海仙知機(jī)器人科技有限公司，是一家以移動(dòng)機(jī)器人控制與調(diào)度為核心的高新技術(shù)企業(yè)。作為一站式移動(dòng)機(jī)器人方案專家，仙知機(jī)器人掌握了具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的移動(dòng)機(jī)器人核心技術(shù)，并在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域內(nèi)擁有豐富的項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)。仙知機(jī)器人致力于服務(wù)各行業(yè)集成商，并為其提供包括移動(dòng)機(jī)器人控制、調(diào)度與信息管理在內(nèi)的一站式移動(dòng)機(jī)器人解決方案。

目前，仙知機(jī)器人的產(chǎn)品、技術(shù)及解決方案已在汽車制造、家電制造、3C電子制造、半導(dǎo)體制造、食品煙草、電商倉(cāng)儲(chǔ)、安防巡檢、商用服務(wù)、醫(yī)療教育等領(lǐng)域廣泛應(yīng)用。

仙知機(jī)器人積極踐行企業(yè)使命—“讓智能創(chuàng)造價(jià)值”，不斷堅(jiān)持技術(shù)創(chuàng)新，并以開放包容、合作共贏的姿態(tài)攜手合作伙伴，最大程度地滿足客戶對(duì)產(chǎn)品、技術(shù)與解決方案的高品質(zhì)追求，力爭(zhēng)“成為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的創(chuàng)新者與引領(lǐng)者！”