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最新兩項關(guān)于機(jī)器人行業(yè)國家推薦標(biāo)準(zhǔn)公布

來源:互聯(lián)網(wǎng)

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所屬頻道:新聞中心

關(guān)鍵詞:機(jī)器人 制造業(yè)

    近期,針對機(jī)器人領(lǐng)域,國家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會公布了兩項新增的國家推薦標(biāo)準(zhǔn),這兩項國家推薦標(biāo)準(zhǔn)分別為GB/T 38559-2020工業(yè)機(jī)器人力控制技術(shù)規(guī)范和GB/T 38560-2020工業(yè)機(jī)器人的通用驅(qū)動模塊接口。據(jù)悉,兩項標(biāo)準(zhǔn)預(yù)計均從2020年10月1日開始實施。

    GB/T 38559-2020工業(yè)機(jī)器人力控制技術(shù)規(guī)范對被動柔順機(jī)構(gòu)、主動柔順控制、力控制策略、自適應(yīng)力控制、基于末端力/力矩傳感器的力控制技術(shù)等術(shù)語定義進(jìn)行了明確的界定,并按照力控制策略、傳感方式對機(jī)器人力控制進(jìn)行分類,詳細(xì)介紹了動態(tài)力控制技術(shù)、恒力控制技術(shù)、零力控制技術(shù)、碰撞保護(hù)技術(shù)4種力控制應(yīng)用技術(shù)及其應(yīng)用條件。標(biāo)準(zhǔn)還給出了力控制應(yīng)用的設(shè)計方法,包括設(shè)計原則、設(shè)計步驟等。

    GB/T 38560-2020工業(yè)機(jī)器人的通用驅(qū)動模塊接口對工業(yè)機(jī)器人、驅(qū)動模塊、通信總線等術(shù)語定義進(jìn)行了明確的界定,介紹了通用驅(qū)動模塊的設(shè)計原則,還詳細(xì)描述了通用驅(qū)動模塊的結(jié)構(gòu),如機(jī)械接口、電氣接口、通信協(xié)議接口等等。在引言中,該標(biāo)準(zhǔn)指出建立該標(biāo)準(zhǔn),利用通用驅(qū)動模塊接口,可以實現(xiàn)快速置換和故障排除等,突破機(jī)器人模塊化設(shè)計技術(shù),形成具有自主知識產(chǎn)權(quán)的機(jī)器人關(guān)鍵部件,有效降低機(jī)器人產(chǎn)品的開發(fā)難度,并形成關(guān)鍵技術(shù)的積累和沉淀,可以支撐我國工業(yè)機(jī)器人技術(shù)及產(chǎn)業(yè)的發(fā)展,促進(jìn)機(jī)器人技術(shù)的普及應(yīng)用。

    為方便企業(yè)查閱機(jī)器人領(lǐng)域國家標(biāo)準(zhǔn)計劃,及時掌握國家標(biāo)準(zhǔn)制定的工作動態(tài),國家機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化總體組定期更新公示機(jī)器人領(lǐng)域國家標(biāo)準(zhǔn)計劃目錄。同時,國家機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化總體組特將機(jī)器人領(lǐng)域國家標(biāo)準(zhǔn)計劃目錄公示在網(wǎng)頁中。

    同時,在近期的更新中,新增3個標(biāo)準(zhǔn)計劃正在征求意見階段。

    國家標(biāo)準(zhǔn)計劃《工業(yè)機(jī)器人云服務(wù)平臺分類及參考體系結(jié)構(gòu)》由TC159(全國自動化系統(tǒng)與集成標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會)歸口上報,TC159SC2(全國自動化系統(tǒng)與集成標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會機(jī)器人與機(jī)器人裝備分會)執(zhí)行,主管部門為中國機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會,由北京機(jī)械工業(yè)自動化研究所起草。

    隨著工業(yè)機(jī)器人在國內(nèi)的廣泛應(yīng)用,工業(yè)機(jī)器人集群協(xié)作模式對控制中心的運算、協(xié)調(diào)能力提出了更高的要求。工業(yè)機(jī)器人云服務(wù)平臺,是先進(jìn)的信息技術(shù)、計算機(jī)技術(shù)及新興云計算、物聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)交叉融合的產(chǎn)物,是一種基于互聯(lián)網(wǎng)的、面向工業(yè)機(jī)器人的服務(wù)框架。云服務(wù)平臺采取包括云計算在內(nèi)的當(dāng)代信息技術(shù)前沿理念,在廣泛的網(wǎng)絡(luò)資源環(huán)境下,幫助機(jī)器人卸載運算量,提升控制中心運算能力,為產(chǎn)品提供高附加值、低成本和全球化制造的服務(wù)。

    目前,機(jī)器人行業(yè)內(nèi)存在工業(yè)機(jī)器人設(shè)備非計劃停機(jī)、設(shè)備狀態(tài)未知、設(shè)備產(chǎn)品同質(zhì)化、設(shè)備維修響應(yīng)慢、設(shè)備運維成本高、設(shè)備有效利用率低、設(shè)備損耗高的問題。工業(yè)機(jī)器人云服務(wù)平臺是機(jī)器人技術(shù)與互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)相融合而產(chǎn)生的一種軟件服務(wù)平臺,為用戶提供基于互聯(lián)網(wǎng)的機(jī)器人接入、監(jiān)控、管理、數(shù)據(jù)分析、控制優(yōu)化等專業(yè)化服務(wù)一種軟件服務(wù)平臺。企業(yè)上云,可以幫助機(jī)器人卸載運算量,提升控制中心運算能力,為產(chǎn)品提供高附加值、低成本和全球化制造的服務(wù)。
    本標(biāo)準(zhǔn)解決工業(yè)機(jī)器人設(shè)計和開發(fā)平臺建設(shè)過程中缺乏統(tǒng)一參考體系結(jié)構(gòu)的問題。

    國家標(biāo)準(zhǔn)計劃《工業(yè)機(jī)器人運行效率評價方法》由TC159歸口上報,TC159SC2執(zhí)行,主管部門為中國機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會,由重慶大學(xué) 、中機(jī)生產(chǎn)力促進(jìn)中心 、重慶科技學(xué)院 、北京機(jī)械工業(yè)自動化研究所等起草 。

    本標(biāo)準(zhǔn)針對具體任務(wù)的工藝方案,根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定的工業(yè)機(jī)器人運行能耗測試要求,測定工業(yè)機(jī)器人在標(biāo)準(zhǔn)工況下的運行能耗值,在兼顧實際生產(chǎn)情況的前提下,制定的工業(yè)機(jī)器人運行能耗限額,以實現(xiàn)對運行過程中工業(yè)機(jī)器人能耗的管控。

    國家標(biāo)準(zhǔn)計劃《大型工業(yè)承壓設(shè)備檢測機(jī)器人通用技術(shù)條件》由TC159歸口上報,TC159SC2執(zhí)行,主管部門為中國機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會。主要起草單位包括:中國科學(xué)院沈陽自動化研究所 、浙江省特種設(shè)備檢驗檢測研究院 、華測檢測認(rèn)證集團(tuán)股份有限公司 、沈陽新松機(jī)器人自動化股份有限公司 、北京機(jī)械工業(yè)自動化研究所 、中國特種設(shè)備檢測研究院 、福建省特種設(shè)備檢驗研究院 、沈陽特種設(shè)備檢測研究院 、蕪湖賽寶信息產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院有限公司 、廣東省智能制造研究所 。
    《大型工業(yè)承壓設(shè)備檢測機(jī)器人通用技術(shù)條件》將制訂一項統(tǒng)一的大型承壓設(shè)備檢測機(jī)器人通用技術(shù)條件,解決我國大型承壓設(shè)備檢測機(jī)器人向產(chǎn)品化、產(chǎn)業(yè)化發(fā)展過程中,機(jī)器人功能配置、技術(shù)要求多樣化等問題,為大型承壓設(shè)備檢測機(jī)器人的研制、生產(chǎn)提供科學(xué)有效的工具,使大型承壓設(shè)備檢測機(jī)器人的研制與生產(chǎn)滿足工業(yè)現(xiàn)場檢測要求,在工業(yè)承壓設(shè)備檢測中發(fā)揮重大作用;同時,對指導(dǎo)大型承壓設(shè)備檢測機(jī)器人的研制、生產(chǎn)、應(yīng)用具有重大的意義,推動我國大型承壓設(shè)備檢測裝備的發(fā)展,提高我國工業(yè)檢測的能力。

    該國家標(biāo)準(zhǔn)計劃目錄與總體組編制的急需立項標(biāo)準(zhǔn)工作指導(dǎo)框架中標(biāo)準(zhǔn)計劃是對應(yīng)的,標(biāo)準(zhǔn)計劃的詳細(xì)信息來自國家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會。希望該目錄能夠給機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化工作人員帶來幫助。

    急需立項標(biāo)準(zhǔn)工作指導(dǎo)框架也在近期發(fā)布,機(jī)器人領(lǐng)域國家標(biāo)準(zhǔn)計劃目錄和急需立項標(biāo)準(zhǔn)工作指導(dǎo)框架會根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)的狀態(tài)進(jìn)行同步更新。

    (審核編輯: 智匯張瑜)

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