近日，國家市場監督管理總局和國家標準化管理委員會發布了4項與工業機器人相關的新增國家推薦標準，這4項標準均從2021年4月1日起實施。

其中，《GB/T 39004-2020工業機器人電磁兼容設計規范》規定了工業機器人的示教器、控制柜、機器人本體、工業機器人的印制電路板（PCB）的電磁兼容（EMC）設計及文檔要求，主要起草單位包括上海電器科學研究院 、廣東省珠海市質量計量監督檢測所等。 

《GB/T39005-2020工業機器人視覺集成系統通用技術要求》包含工業機器人視覺集成系統的定義、分類、組成、安裝要求、通信協議、系統功能以及系統性能要求等主要內容，并根據工業機器人視覺行業內部的典型應用案例進行提煉和總結，主要起草單位包括深圳市大富科技股份有限公司、浙江瓿達機器人制造有限公司等。

《GB/T 39006-2020工業機器人特殊氣候環境可靠性要求和測試方法》規定了工業機器人特殊氣候環境可靠性（如高溫、低溫、高濕、鹽霧等）的要求和測試方法，適用于工業機器人及其零部件，主要起草單位包括上海電器科學研究院 、廣東省東莞市質量監督檢測中心等。 

《GB/T 39007-2020基于可編程控制器的工業機器人運動控制規范》規定了基于可編程控制器的工業機器人運動控制功能塊的參數、表達形式、功能覆蓋的要求及功能塊的證實方法，適用于基于可編程控制器的工業機器人實現運動控制的功能塊和運動控制軟件的設計，主要起草單位包括杭州電子科技大學、北京機械工業自動化研究所有限公司等。

（來源：國家標準化管理委員會）