真的很厲害，有了它，就不用我們?nèi)斯ひ粔K一塊地從皮帶上往下揀矸石了，機(jī)器人還會(huì)自動(dòng)分辨煤和矸石，特別準(zhǔn)。”近日，山西省晉能控股煤業(yè)集團(tuán)同忻煤礦智能煤矸分選機(jī)器人正式投用。

“真的很厲害，有了它，就不用我們?nèi)斯ひ粔K一塊地從皮帶上往下揀矸石了，機(jī)器人還會(huì)自動(dòng)分辨煤和矸石，特別準(zhǔn)。”近日，山西省晉能控股煤業(yè)集團(tuán)同忻煤礦智能煤矸分選機(jī)器人正式投用。

此前，該礦已在4600米主井皮帶運(yùn)輸系統(tǒng)成功應(yīng)用了防爆巡檢機(jī)器人，取得了良好效益。針對(duì)人工揀矸車間工作環(huán)境差、勞動(dòng)強(qiáng)度大以及存在誤選、漏選等難題的實(shí)際情況，該礦與中國煤炭科工集團(tuán)的科研人員共同研發(fā)了此款智能煤矸分選機(jī)器人。

智能煤矸分選機(jī)器人利用AI卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，可對(duì)煤和矸石進(jìn)行圖像識(shí)別。矸石由皮帶機(jī)輸送到暗箱的過程中，圖像采集系統(tǒng)獲得皮帶機(jī)上煤和矸石的圖像，通過5G網(wǎng)絡(luò)將信息傳輸給智能煤矸分選機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)對(duì)矸石的自動(dòng)分揀。

據(jù)了解，該機(jī)器人的技術(shù)核心在于獨(dú)特的識(shí)別技術(shù)和特種機(jī)械臂技術(shù)，通過采用灰度、紋理、痕跡三重圖像識(shí)別耦合的方式，可以提升矸石的精準(zhǔn)識(shí)別程度。兩種機(jī)械臂協(xié)同操作的分揀方式，可以解決分揀大型超重矸石的難題。該機(jī)器人的應(yīng)用將進(jìn)一步降低選煤成本，增加企業(yè)效益。