木牛流馬

機器人新貴，中國籍，近期在機器人圈內高調刷屏，名聲大噪。 

“木牛流馬”究竟是什么？

“木牛流馬”是一款物流機器人

1. 物流機器人為大家所知，源于亞馬遜2012年以7.75億美元收購的倉庫機器人Kiva 
2. Kiva是亞馬遜物流系統改革的核心，它們有條不紊的穿梭在貨架之間，可頂起一噸的貨物；能量快耗盡時，3. 還會自己找到充電站補充能量 
4. 200臺機器人幫助工人每天處理10000至20000個訂單商品

Kiva很棒，中國籍的木牛流馬又如何？

1. “木牛流馬”是首次在國內研制成功具有智能倉儲分揀功能的移動機器人系統 
2. 木牛流馬的問世，真正的顛覆了傳統意義上的動輒多少米的輥道輸送線，多少米的立體倉庫的倉儲物流

3. 木牛流馬讓倉儲設備變得扁平化、簡單化 
4. 木牛流馬，是中國智能物流裝備重塑新裝愿景的承載者

性能

1. 該系統融合了智能識別、智能信息處理、自動充電、多任務優化調度等多項技術（專利） 
2. “貨找人”的運送模式、分揀效率高、人員勞動強度小 
3. 指定存/取的貨位/貨物，人員技能要求低 
4. 具備出/入庫單據優化處理、高效路徑調度運算、庫內物資信息統計三位一體軟件處理系統 
5. 只需簡易的倉庫基本設施，土建投資少 
6. 系統施工方便、快捷，柔性化程度高，易于搬遷

華恒智造，步科驅動

木牛流馬項目應用步科低壓伺服控制系統，該系統專為華恒物流機器人定制，為工廠自動化而生。 
1. 采用低損耗功率器件，損耗小，效率高，支持脈沖和模擬量以及標準的CANopen、Modbus 485等多種總線控制方式 
2. 為提高電機效率，電機采用分瓣式設計以及高磁密磁鋼，有效的提高了電機效率 
3. 通過合理的計算電機參數以及合適的配套驅動器，使整套系統達到最優