?一家主流手機(jī)屏制造廠商為了提高產(chǎn)線(xiàn)的柔性化程度，通過(guò)大族六軸協(xié)作機(jī)器人替代人工、伺服電機(jī)進(jìn)行產(chǎn)品的取放料，實(shí)現(xiàn)一臺(tái)機(jī)器人給四臺(tái)激光切割機(jī)上下料，節(jié)約了設(shè)備成本，相較于伺服電機(jī)，機(jī)器人具備更安全、更高自由度、更簡(jiǎn)單操作等優(yōu)勢(shì)，極大地提升了產(chǎn)線(xiàn)柔性化程度。

項(xiàng)目背景

該企業(yè)主要為全球消費(fèi)電子電器、IT、通訊整機(jī)產(chǎn)品提供高精密度零部件產(chǎn)品與服務(wù)，與世界著名的家電業(yè)、通訊業(yè)、IT業(yè)界制造商，如諾基亞、華為、海爾、中興、華碩、東芝、格力、聯(lián)想、惠普、戴爾等企業(yè)保持緊密的戰(zhàn)略伙伴關(guān)系。

近幾年，行業(yè)內(nèi)招工荒越來(lái)越嚴(yán)重。同時(shí)，企業(yè)為了降本增效，保證產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定可靠，逐步引進(jìn)自動(dòng)化設(shè)備，不斷提升自身的自動(dòng)化、柔性制造能力。

項(xiàng)目痛點(diǎn)

客戶(hù)在近幾年已開(kāi)始引入自動(dòng)化生產(chǎn)產(chǎn)線(xiàn)，最初使用激光切割機(jī)＋伺服電機(jī)＋視覺(jué)相機(jī)，來(lái)實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的自動(dòng)化生產(chǎn)，這種方案在進(jìn)行產(chǎn)品切換、調(diào)試的時(shí)候操作太過(guò)繁雜，不利于現(xiàn)場(chǎng)的操作人員快速切換、調(diào)試新品。

解 決 方 案

使用一臺(tái)E10協(xié)作機(jī)器人倒裝，同時(shí)為四臺(tái)激光切割機(jī)進(jìn)行上下料。

四臺(tái)切割機(jī)兩兩對(duì)放，中間使用一個(gè)第七軸導(dǎo)軌實(shí)現(xiàn)協(xié)作機(jī)器人在各機(jī)臺(tái)間的移動(dòng)取放料。

激光切割機(jī)對(duì)放料精度要求，在0．1mm左右，因此通過(guò)機(jī)器人＋視覺(jué)相機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)取放產(chǎn)品時(shí)的定位工作。

方 案 優(yōu) 勢(shì)

1 輕松部署

整體方案布置緊湊，占地較小，對(duì)原廠房無(wú)需進(jìn)行太大改動(dòng)，設(shè)備布置簡(jiǎn)單。

2 操作簡(jiǎn)單

經(jīng)過(guò)簡(jiǎn)單培訓(xùn)，客戶(hù)即可自行切換產(chǎn)品，或新品調(diào)試，大大降低了產(chǎn)品換型成本。

3 批量作業(yè)

原先為單機(jī)操作，每臺(tái)激光切割機(jī)都需要有一個(gè)人進(jìn)行上下料，通過(guò)此方案一個(gè)人可同時(shí)看管多臺(tái)設(shè)備，人工只需定期加料即可。