?近期，華為公開了多項自動駕駛相關(guān)專利，涉及自動駕駛技術(shù)及相關(guān)設(shè)備方面：

1、申請自動駕駛系統(tǒng)“Autoware”商標(biāo)

7月13日，華為技術(shù)有限公司新增“Autoware”商標(biāo)申請信息，國際分類涉及科學(xué)儀器、運輸工具、設(shè)計研究，目前商標(biāo)狀態(tài)均為“注冊申請中”。

據(jù)悉，“Autoware”是世界上第?款用于自動駕駛汽車的“?體化”開源軟件。

2、公開一種自動駕駛方法相關(guān)專利

7月16日，華為技術(shù)有限公司公開“一種自動駕駛方法、相關(guān)設(shè)備及計算機可讀存儲介質(zhì)”專利，公開號為CN113128303A。

專利摘要顯示，該申請?zhí)峁┝艘环N自動駕駛方法、相關(guān)設(shè)備及計算機可讀存儲介質(zhì)，該方法應(yīng)用于云端服務(wù)器，實施本申請，可以降低自動駕駛的風(fēng)險。

具體方法包括：

（1）接收目標(biāo)車輛上報的車輛屬性信息和目標(biāo)車輛的行程信息，其中，目標(biāo)車輛的車輛屬性信息用于生成自動駕駛策略；

（2）根據(jù)行程信息在自動駕駛策略圖層中獲取目標(biāo)車輛行駛的第一路段的圖層信息；

（3）根據(jù)第一路段的圖層信息和目標(biāo)車輛的車輛屬性信息獲取第一駕駛策略；

（4）將第一駕駛策略發(fā)送給目標(biāo)車輛。

3、“自動駕駛導(dǎo)航方法”相關(guān)專利獲授權(quán)

6月1日，華為技術(shù)有限公司“自動駕駛導(dǎo)航方法、裝置、系統(tǒng)、車載終端及服務(wù)器”專利獲授權(quán)，公開號為CN108027242B。

專利摘要顯示，本發(fā)明是一種自動駕駛導(dǎo)航方法、裝置、系統(tǒng)、車載終端及服務(wù)器，采用基于無線網(wǎng)絡(luò)輔助的衛(wèi)星差分定位技術(shù)，實現(xiàn)了全天候全路況的自動駕駛導(dǎo)航，且定位精度無需依賴于3D高精度地圖，方案的適應(yīng)性和可靠性顯著增加。

專利摘要還顯示，本發(fā)明的方法包括：

（1）無線網(wǎng)絡(luò)中的無線基站向車載終端發(fā)送差分定位改正數(shù)（202）；

（2）車載終端獲取車輛的衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)，從無線網(wǎng)絡(luò)的無線基站接收差分定位改正數(shù)，采用差分定位改正數(shù)對衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)進行修正，得到車輛的高精度位置，車載終端向服務(wù)器發(fā)送高精度位置（204）；

（3）服務(wù)器從車載終端接收高精度位置，根據(jù)高精度位置并結(jié)合高精度地圖信息，確定車道級規(guī)劃行駛路徑，服務(wù)器向車載終端發(fā)送車道級規(guī)劃行駛路徑（206）；

（4）車載終端從服務(wù)器接收車道級規(guī)劃行駛路徑，根據(jù)獲取的高精度位置，控制車輛按車道級規(guī)劃行駛路徑自動駕駛（208）。

4、“自動駕駛系統(tǒng)的自學(xué)習(xí)方法”相關(guān)專利

華為技術(shù)有限公司公開專利“自動駕駛系統(tǒng)的自學(xué)習(xí)方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)”，專利公開號為CN112805199A，公開日期為5月14日。

據(jù)了解，該專利系一種自適應(yīng)優(yōu)化自動駕駛系統(tǒng)的方法及裝置，涉及自動駕駛技術(shù)領(lǐng)域，解決了車輛在自動駕駛系統(tǒng)的控制下的駕駛行為與駕駛員的駕駛意圖沖突的問題，可以應(yīng)用在智能汽車、網(wǎng)聯(lián)汽車上。能夠保證自動駕駛系統(tǒng)進行自學(xué)習(xí)的數(shù)據(jù)符合車輛的設(shè)計運行域、交通規(guī)則以及安全駕駛規(guī)則，使得自學(xué)習(xí)獲得的自動駕駛系統(tǒng)參數(shù)不僅能夠符合用戶的駕駛習(xí)慣，同時還提高了安全性和用戶體驗。

專利摘要顯示，該專利具體實現(xiàn)方案為：獲取駕駛數(shù)據(jù)（S201）；將駕駛數(shù)據(jù)中的異常數(shù)據(jù)剔除，得到待處理數(shù)據(jù)（S202）；根據(jù)待處理數(shù)據(jù)選擇待學(xué)習(xí)的駕駛參數(shù)，并按照駕駛參數(shù)對應(yīng)的計算規(guī)則對待處理數(shù)據(jù)進行計算，得到駕駛參數(shù)的學(xué)習(xí)結(jié)果（S203），學(xué)習(xí)結(jié)果用于指示自動駕駛系統(tǒng)在自動駕駛行程中按照學(xué)習(xí)結(jié)果設(shè)置駕駛參數(shù)。

據(jù)悉，華為自動駕駛ADS系統(tǒng)擁有3顆96線車規(guī)級激光雷達，6個毫米波雷達，12個攝像頭，13個超聲波雷達，同時搭載算力可達352Tops的華為芯片，可以滿足城市全場景自動駕駛，實現(xiàn)“代客泊車+遠程召喚”等功能。