隨著科學技術的進步和人民群眾醫療保健事業水平的提高，醫療體制也隨之不斷變革，逐步對醫學檢測提出新的要求。醫學檢測實驗室自動化和信息化將進一步完善，絕大部分常規操作將被自動化設備和機器人取代。在減輕一線醫護人員的勞動強度大、重復性、污染性和傳染性工作負擔的同時，實現降低檢測成本，提高檢測精準度，縮短出報告時間，從而更好地服務人民群眾，減輕醫保負擔。

如何將機器人、人工智能與醫學檢測應用場景相結合，破解醫學檢測領域痛點，是機器人在醫療應用場景的重要突破口，也是智慧醫療、數字醫療的重要切入口。

今天，上海機器人產業技術研究院與上海宏灘生物科技有限公司給出了答案。雙方合作研發的醫學檢測復合機器人正式發布。

自2019年德國無人實驗室概念出現伊始，上海宏灘生物科技有限公司（以下簡稱“宏灘生物”）即創新性的將機器人帶入醫學檢驗服務，建立“機器人+”技術平臺：以中控系統為大腦，以復合機器人為手腳，采用模塊化的設計理念，來連接各類儀器設備，現已成功開發機器人醫學實驗室，專注于打造醫學檢測智慧化系統。

醫學檢測實驗室

本次發布的醫學檢測復合機器人即為宏灘生物醫學檢測實驗室的其中一員，主要配合智能冰箱、樣本處理自動化模塊、核酸提取儀等設備實現樣本、試劑等物料的快速取放和移載，將大部分重復、易出錯、易感染、高污染、勞動強度大的工作包攬在身。

復合機器人工作區

醫學檢測復合機器人采用麥克納姆輪底盤搭載輕型協作機械臂的形式，其憑借輕巧的機身與靈活的底盤能夠在實驗室等狹窄區域內進行移動作業，并滿足邊充電邊工作的需求，實現24小時不間斷運轉。復合機器人具有360度旋轉，導航定位、任務規劃、視覺精準定位、全向安全避障等功能，同時配有激光雷達、超聲波、安全觸邊、安全急停等多種保障方式。

◆超強實驗室環境適應能力

醫學檢測復合機器人采用麥克納姆輪底盤搭載輕型協作機械臂，麥克納姆輪底盤降低了平面內任意點到點移動方式的限制，靈活機動，可全方位移動；小巧的機身擁有獨具特色的貼墻行走功能，可靈活穿行于擁擠的實驗室；強大的感控能力，能在各種光照條件下穩定工作，使復合機器人具備很強的環境適應能力。 

◆耐受各類型消殺

醫學檢測復合機器人具有獨特的外形和外部接口設計，自身可耐受多種類型的消殺，耐酒精噴灑、耐各種消毒液擦拭和紫外燈照射。開創性地配置夾爪消毒裝置，在作業過程中，隨時實現自我清潔，最大程度地避免了交叉污染。

◆可模塊化搭建，實現人機協同

醫學檢測復合機器人以實際的檢測設備為依托，通過自主開發中控系統，在實驗室內進行模塊化搭建，柔性連接各類儀器設備。

醫學檢測復合機器人具有良好的安全性，配有激光雷達、安全觸邊、安全急停等多種保障方式，遇到異常情況時，可實現多級保護，保障自身與實驗人員的安全，從而為搭建各類型人機協同醫學檢測環境奠定了基礎。

數據顯示，2021年我國醫療機器人市場規模達79.6億元，2022年將進一步達到97.1億元。觸手可及的機器人醫療時代，在政策支持、資本青睞的利好形式下，“復合機器人+”將成為集人工智能、大數據、感知系統為一體的高精尖技術產品落戶醫療的絕佳應用。

關于上海機器人產業技術研究院

上海機器人產業技術研究院是上海電器科學研究所（集團）集團有限公司旗下集機器人研發、服務、成果轉化于一體的新型研發機構。它是上海市機器人研發與轉化功能型平臺和國家機器人檢測與評定中心（總部）的實施載體,圍繞機器人產業的需求，搭建機器人共性技術平臺，為企業提供技術服務，承擔國家機器人檢測與認證，加速科研成果轉化，推動機器人產業發展。經過幾年的發展，研究院通過技術研發、標準制定、檢測認證、成果轉化、人才集聚、行業資源融合、六大職能陸續匯聚機器人技術及人才資源，培育了一批科技型企業，形成了機器人產業的集群，成為國內領先，國際知名的機器人技術研發、服務和成果轉化的高地。

關于上海宏灘生物科技有限公司

上海宏灘根據醫療、臨床領域痛點需求，致力于醫學檢驗、醫廢分揀、醫械裝備的自動化、數字化、網絡化、智能化、柔性化開發，以模塊化單體設備的開發為基礎，以數字化系統集成為輔助，通過研發、生產、銷售生態圈的構建，以技術群、產品群、應用場景群為一體的智能化系統，構建公司核心競爭力。經過近五年的發展，公司已匯集了一大批在工業自動化、機器人應用和醫療器械領域的專業工程師，始終專注于醫療領域的智能化設備開發，不斷推出創新產品，服務病患和醫護人員。