神舟十五號乘組圓滿完成首次出艙活動，這也是我國航天員在中國空間站進行的第8次出艙，對于航天員和艙外航天服來說也是一次新的考驗和挑戰。為了保證此次出艙活動的順利開展，中國航天員中心艙外服團隊在任務前，同航天員一起對空間站內3套艙外航天服進行了細致的狀態檢查。

目前，在中國空間站里一共有3套艙外航天服，均為“飛天”第二代航天服，采用輪換使用的方式支持航天員開展出艙活動。通過調節可以適應不同身高和體重的人體參數。這次任務中，航天員費俊龍、張陸分別穿著紅色A和藍色B艙外航天服。

中國航天員中心艙外服信息管理與電源分系統主管設計師 李鵬偉：航天員重點要調節艙外服的上下肢的尺寸，要根據他們個人的身高進行一個重點的調節，保證艙外服跟他們個人的一個很好的適配性。我們此次出艙活動選擇了艙外服A和艙外服B，從前期使用情況來看，艙外服B的使用次數是最多的，我們就通過對艙外服B的一個多次的使用，最大利用它的壽命指標。

為保證航天員出艙安全，任務中，地面支持人員要對艙外航天服工作狀態進行實時監測。

中國航天員中心艙外服信息管理與電源分系統主管設計師 李鵬偉：我們所有艙外航天服工作狀態都是良好的，按總體的策劃來講，是要把艙外服B先達到一個使用壽命，來累積它的一個使用次數以及使用壽命的這么一個情況，為后期我們產品的一個研制積累數據。因為前期航天員也在軌進行了多次的出艙活動，然后針對前期出艙活動中遇到的一些操作不方便不靈活的問題，我們也進行了改進。前期遇到的一些問題應該基本上都得到了解決。

大小機械臂：級聯協同支持航天員艙外作業

在神十四乘組最后一次出艙任務時，我們看到大小機械臂級聯來協助航天員完成出艙任務。

在這次出艙任務中，我們還將看到大小機械臂的級聯。不過與上次有所不同，這一次機械臂移動距離將更長。

大機械臂是指空間站核心艙機械臂，長度可達10.2米，小機械臂指的是問天實驗艙機械臂，長度有5米。小機械臂位置精度高，大機械臂工作范圍大，兩者結合就可以讓艙外航天員獲得最佳工作狀態。

航天科技集團五院空間站機械臂主管設計師 于月平：在本次出艙任務中，大小臂級聯協同以組合臂的形式支持航天員的艙外作業任務。其中大臂主要是負責將航天員在各個作業點間進行大范圍轉移，到達作業點之后小臂進行精細運動，運送航天員到達期望的位置和姿態。此外組合臂還具有應急返回功能，就是一旦危險出現的時候，可以快速將航天員送回。

中國空間站“T”字基本構型組裝完成后，艙外機械臂移動空間變小，在移動過程中需要躲避太陽翼帆板、艙外載荷等精密儀器設備，一旦出現碰撞不僅會損壞空間站，也會危及機械臂上航天員的生命安全。

航天科技集團五院空間站機械臂主管設計師 于月平：因為涉及艙一和艙二之間的一個大范圍轉移，過程當中可能接觸的東西就會比較多，考慮避障的時候就比較復雜。整個運動過程和艙體以及太陽翼之間的安全距離問題，我們之前在地面上已經規劃好了。在仿真軟件中來看，為了航天員的安全，我們要做到的不僅是避障，是要盡可能離它遠。其次就是需要優化路徑，因為移動太長時間的話影響工作效率。

除了承載航天員出艙，大小機械臂還將在未來獨自在艙外執行艙外狀態檢查、艙外貨物轉移及安裝、艙外維護維修、載荷照料等任務，協助空間站穩定運行。