加之人形機器人用精密減速器行業壁壘較高，我國從事人形機器人用精密減速器研發生產企業較少，使得國內人形機器人用精密減速器產能較小。

精密減速器是一種特殊的減速器裝置，具有傳動比大、范圍廣、精度高、空回小、承載能力大、效率高、體積小等特點，主要用于工業機器人、機床、航空航天等高精度場景。

人形機器人用精密減速器指專門用于人形機器人的精密減速器產品，人形機器人模仿人體關節活動的特殊需求，使得傳統工業機器人用精密減速器已不能滿足需求，人形機器人用精密減速器需要根據客戶產品需求進行專門開發。

人形機器人用精密減速器是人形機器人的重要組成部分，對于提高機器人的運動性能、穩定性和承載能力，保障機器人穩定運行等方面具有至關重要的作用，歐美日等發達國家人形機器人產業布局較早。

新思界產業研究中心發布的《2024-2029年中國人形機器人精密減速器行業市場深度調研及發展前景預測報告》顯示，目前國外已有部分人形機器人產品上市，與之相配套的人形機器人用精密減速器等零部件生產也實現產業化，國外人形機器人用精密減速器產能已超20萬臺。

但是相較于國外，我國人形機器人布局較晚，技術成熟度不高，相關技術研發和生產經驗相對較少，人形機器人產品還處于研發、樣機試驗階段，且以樣機生產為主，導致國內人形機器人用精密減速器需求相對有限。加之人形機器人用精密減速器行業壁壘較高，我國從事人形機器人用精密減速器研發生產企業較少，使得國內人形機器人用精密減速器產能較小。

國內人形機器人廠商起步稍晚，但近年來快速發展，優必選、達闥機器人、傅利葉智能、宇樹科技、智元機器人等企業相繼推出了人形機器人樣機或概念產品。2023年10月，工信部發布《人形機器人創新發展指導意見》，提出人形機器人行業未來發展目標為“到2025年整機產品達到國際先進水平，并實現批量生產”、“到2027年，人形機器人技術創新能力顯著提升，形成安全可靠的產業鏈供應鏈體系，構建具有國際競爭力的產業生態，綜合實力達到世界先進水平”。

未來，隨著人口老齡化和勞動力成本的不斷上升，人形機器人在醫療、護理、物流等領域的應用將越來越廣泛，加之國家政策層面不斷加大對人形機器人產業的支持力度，預計2025年及以后中國人形機器人產業將實現快速發展。人形機器人用精密減速器作為人形機器人的關鍵零部件，其需求將隨著人形機器人市場的擴大而呈現爆發式增長。