7月6日，2024世界人工智能大會暨人工智能全球治理高級別會議在滬落幕。

回顧今年的大會，與往年最大的不同之處，毫無疑問是人形機器人參展數(shù)量的激增。據(jù)了解，人形機器人是今年世界人工智能大會重點打造的專區(qū)之一，共有25款人形機器人，數(shù)量創(chuàng)下歷年之最。

除了備受關注的特斯拉Optimus二代機器人之外，國內(nèi)廠商們也競相亮出了自家最新款機器人。由于“高科技”含量十足，機器人展區(qū)人氣爆棚，觀眾、采購團、投資人、供應商，人頭攢動。

隨著人工智能、感知技術、自主導航等技術方面的突破，近年來機器人功能不斷精進，市場也變得極為火熱，國內(nèi)外科技大廠幾乎都已入場。

不過，相比于工業(yè)機器人、服務型機器人，人形機器人雖然未來會擁有更巨大的市場空間，但就眼下而言，相關技術的不成熟，以及成本的高企，包括商業(yè)化落地場景的匱乏，都在阻礙人形機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。

未來終將會來，但在實現(xiàn)賽博世界之前，玩家們的定力和財力將會飽受考驗。

超40款智能機器人同臺亮相

今年的人工智能大會機器人展區(qū)，讓人們似乎在那么一瞬間，遇見了“未來”。而作為全展區(qū)最靚的仔，盡管特斯拉Optimus二代僅通過玻璃罩展示其外觀設計，但并未減弱觀眾駐足圍觀的熱情。

據(jù)介紹，相比早前展示的原型，Optimus二代機器人在重量、靈活性等方面都有顯著進步。當然，達成這些能力，離不開特斯拉對其多方面的改進。

相比上代產(chǎn)品，Optimus二代機器人改進包括：采用了全部由特斯拉自主設計和制造的執(zhí)行器和傳感器；整體外觀設計更加精細；行走速度提高了30%；重量減輕了10公斤，同時平衡感和身體控制能力得到改善；配備了全新的雙手......

圖：Optimus二代能力演示

目前Optimus二代機器人可以完成行走、上下樓梯、下蹲、拿取物品等動作，也已經(jīng)具備了保護自身和周圍人安全的能力。

除了特斯拉的Optimus二代，國內(nèi)廠商們的機器人產(chǎn)品同樣讓人感到驚喜。比如作為領隊的國家地方共建人形機器人創(chuàng)新中心研發(fā)的開源公版機“青龍”，也在本次大會上進行了首發(fā)首秀。

在演示過程中，“青龍”能夠用五根鋼鐵手指，將一根柔軟的面包輕輕捏起放在一旁，而面包上不會留下一點抓痕。而令人吃驚的是，“青龍”只是國地中心花了6個月時間被研發(fā)出來的產(chǎn)品。

圖：人形機器人“青龍”眾所周知，人形機器人是集成度極高的產(chǎn)品，國地中心為什么能這么快完成？事實上，這與長三角的機器人產(chǎn)業(yè)基礎有很大關系。青龍人形機器人的很多零部件都是長三角造，其安裝的“大腦”朱雀也是由科大訊飛星火大模型和書生浦語大模型支持。

除了“青龍”，復旦大學工程與應用技術研究院智能機器人研究院研發(fā)的“光華一號”人形機器人也在大會亮相，這也是今年亮相的人形機器人“十八金剛”中唯一一款高校制造的人形機器人。

從外觀上看，“光華一號”在外形上與人類相近，全身擁有45個變傳動比的混聯(lián)智能關節(jié)和層次化生成式具身大腦模型，以最小自由能原理驅(qū)控關節(jié)、軀體和全身，能夠自如地擺動手臂和直立行走。

此外，“光華一號”在面部顯示屏還能上做出喜、怒、哀、樂四種表情，讓人在與之交互的過程中能夠有更加直觀的情感體驗。

不止于此，整個展區(qū)還有來自達闥、復旦大學、傅利葉、宇樹科技、開普勒、清寶機器人、樂聚、松延動力、鈦虎等企業(yè)和單位的人形機器人。

可以說，在這屆人工智能大會上國產(chǎn)機器人大放異彩，而這不僅展現(xiàn)了我國當前人工智能領域的最新成果，更預示著國內(nèi)人形機器產(chǎn)業(yè)未來發(fā)展的無限可能。

機器人市場規(guī)模持續(xù)攀升

近幾年，在市場需求不斷高漲以及政策的引導支持下，我國機器人產(chǎn)業(yè)呈現(xiàn)強勁發(fā)展勢頭，產(chǎn)業(yè)規(guī)模快速增長。

市場方面，隨著人口老齡化加劇，勞動力成本不斷上升，諸多因素助推了我國機器人產(chǎn)業(yè)在各領域的應用滲透。

面對巨大的市場潛力，國內(nèi)企業(yè)正在積極布局人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈。目前，A股市場上與人形機器人相關的公司已超過50家，概念股總市值超過6990億元。多家公司都在加快技術研發(fā)和量產(chǎn)進程。

例如匯川技術在通用伺服系統(tǒng)和工業(yè)機器人產(chǎn)品方面已占據(jù)了相當可觀的市場份額。包括斯菱股份、秦川機床、豐光精密等公司也在諧波減速器、執(zhí)行器模組等關鍵零部件的開發(fā)和生產(chǎn)上取得了顯著進展。

此外，互聯(lián)網(wǎng)大廠往往具有敏銳的市場洞察力，在機器人行業(yè)熱度不斷攀升的過程中，互聯(lián)網(wǎng)大廠都在快速跟進。

以小米來說，在2022年8月10日新品發(fā)布會上展示了自研的第一代仿生機器人“CyberOne”，中文名鐵大，該產(chǎn)品的亮相，一度引起了國內(nèi)關于“機器人”的輿論熱潮。

圖：小米CyberOne據(jù)悉，小米機器人產(chǎn)品的智能、機械能力，全部由小米機器人實驗室全棧自研完成，這也意味著無數(shù)的軟件、硬件、算法的開發(fā)工作，投入可謂巨大。

不過，也有保守入局的大廠，它們會選擇投資、注資扶持初創(chuàng)企業(yè)。比如阿里投資了人形機器人初創(chuàng)企業(yè)逐際動力，持有18.8%的股份，再比如抖音先后投資了多家機器人企業(yè)，包括云鯨智能、盈合機器人、迦智科技、炬星、未來機器人等......

在企業(yè)狂奔之際，國家產(chǎn)業(yè)政策也送來陣陣東風。

早在2021年12月28日，工業(yè)和信息化部、國家發(fā)展改革委等15個部門發(fā)布了《“十四五”機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》，規(guī)劃指出到2025年，我國要成為全球機器人技術創(chuàng)新策源地、高端制造集聚地和集成應用新高地。

再到2023年1月，工信部等十七部門又發(fā)布《“機器人+”應用行動實施方案》，提出到2025年，制造業(yè)機器人密度較2020年實現(xiàn)翻番，服務機器人、特種機器人行業(yè)應用深度和廣度顯著提升。

市場動力和政策支持的雙重因素為中國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展按下“加速鍵”，據(jù)本次大會上發(fā)布的《人形機器人產(chǎn)業(yè)研究報告》預測，至2024年，中國人形機器人市場規(guī)模將達到約27.6億元，而到2029年，該市場規(guī)模有望擴大至750億元，占據(jù)全球市場的32.7%。

此外，報告還進一步展望，到2035年，中國人形機器人市場規(guī)模有望達到3000億元。

不過，切實來看，目前機器人產(chǎn)業(yè)仍面臨一個共同的難題，即商業(yè)化。尤其是人形機器人，在技術難題和成本難題的雙重阻礙下，商業(yè)化落地“遙遙無期”。

商業(yè)化落地：工業(yè)遠超人形

不可否認，人形機器人有望成為繼計算機、智能手機、新能源汽車后的顛覆性產(chǎn)品。不過，全球玩家們均未實現(xiàn)大規(guī)模量產(chǎn)和商業(yè)落地，多在實驗室研發(fā)和測試。

有觀點認為，人形機器人實現(xiàn)量產(chǎn)及商業(yè)落地，短期制約因素為技術，中期因素是成本，長期來看則是應用場景和生態(tài)的搭建。

的確，人形機器人需要完成各種復雜任務，功能性要求的拔高，導致工藝要求層面帶來了“厚重”的硬件成本。其次，人形機器人成本高的原因還在于它技術的復雜性，這導致它的研發(fā)成本也較高，再加上研發(fā)周期較長，更增加了整個技術成本。

因此，有人說人形機器人是AI領域中最燒錢的產(chǎn)業(yè)，可能資本市場投入100個億在短期內(nèi)也很難會有產(chǎn)品和技術產(chǎn)生。

至于應用場景，以人形機器人賽道“最牛”玩家波士頓動力為例，旗下雙足機器人Atlas在設備遠程測試、建筑工地、遠程偵查、醫(yī)療保健、公共安全等領域都有用武之地。不僅技術“含金量”很高，所展現(xiàn)出的能力也很出眾，但也正因如此導致產(chǎn)品用途太寬泛、定位不夠清晰，造成客戶顧慮。

圖：波士頓動力機器人產(chǎn)品從2013年被谷歌母公司Alphabet收購，到2017年又下榻日本軟銀，2020年再度易主韓國現(xiàn)代，產(chǎn)品定位問題無疑是造成波士頓動力深陷商業(yè)發(fā)展困境的核心原因之一。

事實上，和波士頓動力一樣，包括特斯拉即國內(nèi)大多數(shù)涉足人形機器人的企業(yè)，都存在產(chǎn)品定位不清晰的問題。在人形機器人發(fā)展還遠談不上成熟的眼下，什么場景都能用，在商業(yè)化層面，似乎并不是一件好事。

與人形機器人市場發(fā)展大有不同，能夠快速實現(xiàn)降本增效的工業(yè)機器人，早已被廣泛應用于汽車、電子、機械、航空航天等行業(yè)中。

在工業(yè)機器人的應用市場中，汽車行業(yè)可謂是首當其沖。就目前而言，弧焊、點焊、裝配、搬運、注塑、沖壓、噴漆等工業(yè)機器人幾乎已成為各家車企生產(chǎn)的“標配”，而隨著汽車出口及新能源車企的需求，用于汽車制造的工業(yè)機器人需求也將迎來迅猛增長。

圖：比亞迪生產(chǎn)車間機器人焊接作業(yè)

目前，我國工業(yè)機器人裝機量占全球比重超過50%，工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)實現(xiàn)工業(yè)大類全覆蓋，培育421家國家級智能制造示范工廠。

此外，隨著人們對生活質(zhì)量的注重，精神及心理訴求的日益提高，以及企業(yè)服務意識的不斷提高，也促使了我國服務機器人市場快速增長。比如眼下許多餐廳、酒店已引入送餐機器人，助力餐廳進行送餐工作，進一步提升服務水平，化解了服務人員繁雜、重復性的工作。

相比工業(yè)、服務機器人，人形機器人產(chǎn)業(yè)雖然前景個更加廣闊，但要實現(xiàn)質(zhì)的突破還有很長的路要走。希望在市場玩家的努力和政策的推動下，人形機器人市場進程能夠得到再加速，不斷結(jié)出絢爛的果實。