6月8日，“中國人形機器人挑戰(zhàn)全球最長貓道”直播活動在中交二航局承建的湖北燕磯長江大橋項目成功舉行，本次活動由國資小新、環(huán)球網(wǎng)、中國交建、湖北文旅等單位聯(lián)動直播。8日，記者跟隨機器人與機器狗完成本次挑戰(zhàn)，零距離觀看“一人兩狗”在全球最長貓道上走“貓步”，也用大橋建設(shè)者的第一人稱視角感受了“一橋飛架南北，天塹變通途”的豪情。

在燕磯長江大橋貓道上打卡的機器人和機器狗

為何建“全球最長貓道”

什么是貓道？中交二航局燕磯長江大橋項目總工程師羅航向記者介紹說：“大橋在進行上部結(jié)構(gòu)施工時，首要任務(wù)就是搭建一個形似空中走廊的臨時施工便道，俗稱貓道，它不僅承擔(dān)著施工人員和材料的運輸任務(wù)，還是后續(xù)主纜架設(shè)和橋面鋪設(shè)的重要支撐結(jié)構(gòu)，被稱為懸空的生命線。”該橋共建設(shè)了4條貓道，單條貓道寬3.45米，長約3公里，總長達到了12公里，堪稱“世界最長貓道”。

本次活動中，國產(chǎn)人形機器人和機器狗首次登上184米的高塔，和主持人、大橋建設(shè)者一起在貓道上“通關(guān)打卡”。據(jù)羅航介紹，因為受長江通航需要和花湖機場航空限高影響，燕磯長江大橋采用一跨過江的方式，具有跨徑大、載荷大、垂跨比小的特點。為解決結(jié)構(gòu)難題，大橋采用世界首創(chuàng)不同垂度四主纜雙層懸索橋結(jié)構(gòu)體系。全橋4根主纜總長約12公里，所有鋼絲長約33萬公里，可繞地球赤道8圈；重約6.5萬噸，相當(dāng)于在兩塔之間吊起多座埃菲爾鐵塔，是世界上已架設(shè)完成的最長、最重的主纜。大橋成橋階段單根主纜的最大纜力約7萬噸，4根主纜總拉力達28萬噸，是世界主纜拉力最大的懸索橋。

修建中的湖北燕磯長江大橋

羅航強調(diào)，工程設(shè)計團隊并不是為了打破紀(jì)錄而建設(shè)“世界最長貓道”，這些都是根據(jù)大橋建設(shè)的客觀條件與實際施工需要決定的。作為“全球最長貓道”，使用了強度為國內(nèi)第一的2160兆帕高強度鋼絲繩，貓道底部面網(wǎng)則由一層粗面網(wǎng)、一層細面網(wǎng)構(gòu)成，4條貓道之間還設(shè)置34個橫向通道，采用150米單元段滑移鋪設(shè)的方法逐段安裝面網(wǎng)，并連接成整體，行走其上“如履平地”。

“一人兩狗”的挑戰(zhàn)

8日的挑戰(zhàn)是從位于長江南岸的南塔開始。南塔最高點184米，相當(dāng)于61層樓高。記者登上貓道前，看到構(gòu)成貓道的鏤空鋼網(wǎng)下的滾滾長江，心中不禁感到有些忐忑。當(dāng)記者真正腳踏上去時，才真正理解為什么它被工程人員稱為“最平穩(wěn)的貓道”，直播當(dāng)天有雨，江面也有一定的風(fēng)，但人站在貓道上并不會感受到很大晃動，穩(wěn)定性很好。

在當(dāng)天的挑戰(zhàn)中，兩條機器狗要走完整條貓道，也就是要從南塔一直沿著貓道走到北塔。機器狗的技術(shù)人員向記者表示，他們對機器狗的腿部和足部進行了一定的強化，一方面是增加防護能力，另一方面是增加摩擦力。記者在跟隨“小狗”挑戰(zhàn)的過程中發(fā)現(xiàn)，其中一條機器狗的“嘴部”還在高速旋轉(zhuǎn)。工作人員表示，這是激光雷達正在工作，以最大程度上自主避障。

本次挑戰(zhàn)的主角是以一款國產(chǎn)知名機器人為平臺進行改進升級的人形機器人。記者看到它在通過貓道的過程中，走得很穩(wěn)健，并不時做出揮手致意、飛吻等動作。這臺機器人研制方、飛闊科技的聯(lián)合創(chuàng)始人劉炳政告訴記者，“這次挑戰(zhàn)給我們帶來的最大挑戰(zhàn)就是我們第一次嘗試在貓道這種柔性非鋪裝路面行走，加上高空強風(fēng)和貓道晃動，這對機器人的運動控制、自平衡能力是一個很大的挑戰(zhàn)，還有貓道是鏤空的，這對機器人的視覺感知和避障提出了更高要求。”

劉炳政表示，為了這次貓道挑戰(zhàn)，研制團隊強化了環(huán)境感知算法和運動平衡控制算法，升級了高精度的慣性測量單元和激光雷達。為了提高續(xù)航能力，還升級了高容量的電池模組。在行進過程中，記者看到機器人的步態(tài)穩(wěn)健，由于貓道中間位置偏軟，機器人走在上面會通過類似人的原地踱步動作來保持平衡。面對貓道中的一般障礙物，機器人可以較輕松地躲避或邁過，只有在遇到貓道鋼網(wǎng)銜接處的大型金屬部件時才需要工作人員協(xié)助。

未來中國智造的新場景

當(dāng)走到貓道中間時，記者身前是機器人和機器狗，腳下是滾滾長江，眼前與身后是世界最長貓道，真讓人有恍惚的感覺——這是未來中國智造的新場景嗎？隨著具身智能的發(fā)展與人工智能的加持，未來會有更多無人裝備出現(xiàn)在大國重器的建造現(xiàn)場，可以完成高強度、高風(fēng)險的工作。

完成本次人形機器人走全球最長貓道的挑戰(zhàn)之后，劉炳政對記者表示，這次挑戰(zhàn)顯示出我國人形機器人在復(fù)雜工況下的適應(yīng)能力，也顯示出我國在人形機器人領(lǐng)域的長足進步。同時本次挑戰(zhàn)對國內(nèi)機器人場景應(yīng)用落地服務(wù)商提出更高要求，對后續(xù)復(fù)雜場景的應(yīng)用提供了很好的技術(shù)積累，也會促進具身機器人領(lǐng)域和其他行業(yè)的融合發(fā)展。“我們后續(xù)會繼續(xù)推進機器人產(chǎn)業(yè)在這種國之重器領(lǐng)域的應(yīng)用，讓機器人可以承擔(dān)更多高危、重復(fù)、高精度的工作，減少人力成本和作業(yè)風(fēng)險，我相信后續(xù)會有越來越多的機器人真正走進我們的生活，為生活帶來更多的便利和驚喜。”

羅航向記者表示，相信在不久的將來機器人會替代部分人工操作的環(huán)節(jié)。例如在主纜架設(shè)過程中，需要一名索股牽引隨行人員始終跟隨主纜在貓道上來回作業(yè)，最后形成南北岸兩頭錨固的狀態(tài)。這個工種一天要在貓道上來回走數(shù)次，可能一天要走30公里。未來可借助機器人來完成巡檢，大大降低人員的勞動強度。

現(xiàn)場的多名專家與工程人員對記者強調(diào)，這次機器人走世界最長貓道更深層次的意義，在于挑戰(zhàn)的過程中會對機器人等裝備的后續(xù)發(fā)展帶來哪些啟示。尤其是這樣的大型工程現(xiàn)場測試，會對國內(nèi)機器人未來需要去解決的難點和痛點，以及想要將機器人真正應(yīng)用在這些大型工程的建造場景中需要提升哪些方面的能力提供一些方向。

羅航認為，隨著人工智能技術(shù)的發(fā)展，機器人一定會在重大工程的施工現(xiàn)場承擔(dān)更多工作，這就需要機器人更加智能，或者說是可以像人一樣思考問題。比如現(xiàn)場有些雜物需要清理，機器人是不是可以通過自主識別，然后進行抓取或者清理。 

機器人團隊的工作人員也對記者表示，他們非常希望通過這種現(xiàn)場挑戰(zhàn)的模式，為后續(xù)補強機器人的能力找到精準(zhǔn)的突破口。燕磯長江大橋主纜已架設(shè)完成，計劃2026年建成通車，他們希望大橋建成通車之時，可以再次邀請國產(chǎn)機器人“故地重游”。屆時可以讓全世界看到建成后大橋的雄偉樣貌以及國產(chǎn)機器人的最新能力。