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埃斯頓酷卓CODROID 02亮相 人形機器人迎技術突破!

來源:智匯工業

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所屬頻道:新聞中心

關鍵詞:人形機器人 埃斯頓酷卓 CODROID 02

    6月11日,埃斯頓酷卓科技正式發布第二代人形機器人CODROID 02。CODROID 02實現全身關節運動能力升級,顯著提升復雜場景適應性與靈活性,標志著國產人形機器人技術邁入新階段。



    2024年9月首發的CODROID 01已具備44自由度、單臂5kg負載及3km/h步速等能力(參數:身高170cm,重量<80kg,單臂7自由度,靈巧手自由度6-7)。此次發布的CODROID 02基于初代機型的技術積累全面升級,身高170cm、體重70kg、單臂負載5公斤,全身自由度可達31個(不含靈巧手)。



    CODROID 02讓人驚喜的最大亮點是它分層設計的控制系統,控制系統來自快慢系統協同的具身智能體架構。負責輸出精確的動作指令,實現低延遲的運動控制快系統依托模型預測控制與流匹配算法,實時接收當前關節、觸覺、力覺等狀態和環境數據以及慢系統輸出。慢系統則是采用視覺語言大模型,負責高層次的任務理解和語義解析。這樣的控制系統分層設計,既能保證機器人對困難且復雜任務的理解,又能確保機器人實時控制的響應速度。


    此次發布的CODROID 02通過一體化自研關節模組優化,突破運動控制瓶頸,在工業使用場景上兼具體力勞動和精細化任務,為工業制造與服務場景提供了更高精度解決方案。


    除新產品CODROID 02的發布之外,埃斯頓酷卓近期動作密集,已構建完整技術落地生態:  

    1. 產學研融合:5月末,埃斯頓酷卓與南京大學共建具身智能聯合實驗室,產業資源與學術優勢構建技術孵化與商業落地的創新生態,推動AI算法產業化;

      

    2. 國際權威認證:5月23日,埃斯頓酷卓協作機器人產品獲得德國萊茵TüV頒發的CE-MD機械指令與功能安全符合性證書。這一認證表明埃斯頓酷卓產品技術已達國際標準,獲得國際認可,將助力為埃斯頓酷卓下一步進軍歐美市場鋪路;  


    3. 產業背書:埃斯頓酷卓聚焦AI+機器人領域,背靠國產工業機器人“四小龍”之一的埃斯頓自動化集團重點孵化。依托埃斯頓在運動控制、機械本體、工業場景等數據方面的積累,埃斯頓酷卓快速整合制造與研發資源。


    作為成立僅3年的新銳企業(2022年7月創立),埃斯頓酷卓通過“技術研發-認證-場景落地”閉環,快速完成從實驗室到市場的跨越。CODROID 02的發布將補全其具身智能產品矩陣,在人形機器人賽道逐步構建差異化競爭優勢,加速人形機器人在工業自動化、服務領域的規模化應用。

    (審核編輯: 光光)

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