智汇工业-智慧工业、智能制造及工业智能、工业互联门户网站,专业的工业“互联网+”传媒

機器人“雙星”閃耀七月:車間扛起1噸鋼,太空切肝0出血

來源:智匯工業

點擊:1145

A+ A-

所屬頻道:新聞中心

關鍵詞:智慧工廠 人形機器人 衛星手術

    同一周內,中國機器人上演冰與火之歌——在無錫威孚高科的車間里,全尺寸工業人形機器人“艾德”正扛著6公斤貨物在工廠里疾馳;另一邊在1800公里外的雄安新區里,成功實施了全球首次機器人低軌道衛星(LEO)遠程手術。工業和醫療兩大高壁壘領域,同時迎來了機器人場景落地關鍵突破。


    工業線:輕量化關節撬動萬噸產能

    目前,人形機器人若想普遍應用于車間物流還需面對靈活性、負載能力、穩定性這三大挑戰。


    傳統諧波減速器因漸開線齒形設計,關節體積臃腫,承載力不足,導致機器人動作笨重、負載受限。多數人形機器人的機械手僅僅只能執行單一抓取,無法適應分揀、掃碼等精細任務。車間物流里日均16公里的搬運里程要求機器人兼具速度與抗震性,而雙足步態機器人容易重心偏移,輪式底盤又很難跨越障礙。


    為攻克這些難點,讓人形機器人勝任車間物流任務成為一名合格“車間工友”,江南大學智能制造學院教授張秋菊團隊攜手無錫蔚瀚智能科技有限公司、無錫威孚高科技集團股份有限公司自主研發的雙臂輪腿式人形機器人“艾德”。



    “艾德”采用的是雙曲線齒形關節模組,使其關節小型化和輕量化。區別于傳統諧波減速器的漸開線齒形設計,雙曲線齒形的諧波關節模組體積僅是普通齒形的30%。這不僅使人形機器人的關節運動能力和負載性能提升,也使其能更好地適應工廠車間里高扭矩、高精度的工作條件。


    根據研究人員介紹,“艾德”裝配的6電缸驅動的五指靈巧手,具有6個主動自由度和9個被動自由度,每根手指都有獨立電缸驅動。雙臂抓取力達到6公斤以上,不僅可以輕松抓起重物,而且還能進行類人五指靈活實現握拳、豎掌、捏取等動作進行分揀物流的不同貨物。


    為了保證“艾德”在車間穩定工作,保持續航,團隊調整了底盤結構,應用電源管理技術,搭載了一臺48伏特鋰電池。解決了加減速振動和重心偏移問題,也確保了“艾德”在額定狀態下持續工作超5小時。


    醫療線:衛星手術車破解資源荒

    2025年7月2日至3日,當劉榮教授在雄安新區按下手術啟動鍵時,指令通過低軌衛星直達車載機器人。在本次手術中,劉榮教授分別用時16分鐘和72分鐘(均為主從時長)完成兩例肝臟腫瘤切除,術中無肉眼出血。



    本次低軌衛星遠程手術的成功實施,標準著圖邁機器人成為目前全球第一且唯一以專線、5G網絡、常規網絡、高軌衛星、低軌衛星等不同通訊方式,實現多科室高難度復雜遠程手術全覆蓋,并獲遠程商業化臨床上市批準的手術機器人。


    這輛搭載圖邁機器人的移動平臺,標志著中國突破“天地協同手術”最后關卡——即使地面基站全毀,僅靠衛星仍可實施復雜手術。


    此次低軌手術的成功,是2024年12月全球首次高軌衛星(地球同步軌道,約3.6萬公里高度)遠程手術基礎上的又一次重大飛躍。相較于高軌衛星,低軌衛星(軌道高度200-2000公里)傳輸路徑損耗更低,能將時延有效降低至15-100毫秒,具備更低延時、更高傳輸速率、更廣覆蓋的優勢。中國正積極推進“千帆星座”等低軌衛星互聯網計劃,目標覆蓋全球,特別是“一帶一路”及偏遠地區。


    劉榮教授強調,低軌衛星技術的意義遠超速度提升,其帶來的無地域限制、抗災能力強、響應速度快的全面覆蓋能力是革命性的。結合圖邁車載移動平臺的機動性,“空天地協同”的遠程手術新模式已然成型。


    政策加速場景開放

    宜賓市7月4日宣布采購百臺工業機器人進駐白酒生產線,同步在蜀南竹海部署人形服務機器人;幾乎同時,寧波六院啟動顯微機器人全省臨床推廣。地方政府正以“開放場景”代替“直接補貼”,推動技術從實驗室沖向市場最前線。


    從太空到車間,機器人正撕掉“炫技”標簽。正如微創機器人總裁何超所言:“當技術能扛鋼錠、救人命時,工業4.0才真正有了體溫。”

    (審核編輯: 光光)

    聲明:除特別說明之外,新聞內容及圖片均來自網絡及各大主流媒體。版權歸原作者所有。如認為內容侵權,請聯系我們刪除。

    主站蜘蛛池模板: 洗地机_扫地机_扫地车品牌_尘推车_工业吸尘器_山东鼎洁盛世 | 起名字典|宝宝新生儿男孩女孩起名免费网-诗经周易生辰八字取名字大全 | 首页-西安汉沣精密机械有限公司 首页-上海钢之杰智能建筑集团股份有限公司 | 上海建发物资有限公司| 免喷涂材料,免喷涂塑料,免喷涂注塑,免喷涂挤塑,免喷涂工艺-中山鸿盛免喷涂 | 聚合氯化铝pac-聚氯化铝-饮水级工业级聚合氯化铝-聚合氯化铝厂家价格 | 泰安led显示屏-泰安户外裸眼3D显示屏-扩声系统-舞台灯光机械-电子屏-肥城宁阳新泰东平-泰安市奇美特电子有限公司 | 湖南净声源环保科技有限公司是一家专业从事噪声治理和建筑声学设计生态环境综合治理服务的企业,专业从事株洲电梯隔音治理,湘潭中央空调降噪处理,衡阳邵阳冷却塔噪音治理,岳阳常德大型风机噪声隔音降噪,张家界空压机噪声治理,益阳配电房变压器噪声治理,专业郴州永州工厂企业车间噪声治理,怀化娄底专业机械设备减振降治理,武汉噪音治理隔音降噪公司,孝感噪音治理,立式球磨机的噪声控制,专业隔音降噪公司,、以及各类机械动力设备减振降噪噪声治理的公司,同时为客户提供咨询与解决方案 | 日本国际高中学校招生【立学仕日本留学服务】日语中学学校|美术生|艺术生|高中生|本科|研究生|语言学校留学择校申请 | 深圳市佳顺优印印刷有限公司,佳顺优印,画册印刷,海报印刷,封套印刷,手提袋印刷,包装盒印刷,彩盒印刷,无碳纸印刷,不干胶印刷,信封印刷,便笺印刷,笔记本印刷,台历印刷,挂历印刷,国际会展中心附近印刷厂,宝安印刷厂,宝安教材印刷厂 | 新密耐火材料厂家价格-河南郑州荣盛窑炉耐火材料有限公司 | 内蒙古天奇生物科技有限公司——OEM代工|ODM定制|原料供应|骨肽|片剂|胶囊剂|口服液 | 微型直流减速电机-直流永磁电机-直流永磁电机厂家-微型直流减速电机定制-东莞市鑫辉传动科技有限公司 - 鑫辉传动科技 | 苏州空气压缩机-无油涡旋空压机-真空泵价格-变频空压机-苏州赫利亚斯气体技术有限公司 | 中式婚礼_汉服婚礼_传统婚礼_婚庆公司_云歌婚礼策划【官网】 | 石家庄驾校之家_石家庄驾校哪个好_石家庄驾校报名-石家庄万晟网络驾驶资讯 | 空气消毒机厂家-医用空气消毒机-医用空气净化器-山东佳境医疗 | 交通标志牌-交通标牌-铝圆牌-铝三角片-铝滑槽-公路警示指示牌-方牌-高速道路反光牌毛坯-交通设施安全警示标识牌-路名指示限速限高牌-厂家加工交通标牌铝板半成品毛坯-上海吕盟铝业有限公司 | 思沃普智能会议预约管理系统-视频会议管理-信息发布-访客管理-会议运维-会议支持-工位管理系统 | 深圳车牌识别系统厂家_人脸识别厂家_通道闸厂家_车位引导系统_智慧社区管理系统_深圳市利普诺科技有限公司官网 | 热电阻_热电偶_压力表_压力变送器_磁翻板液位计 - 淮安忠和测控仪表有限公司 | 履带底盘-橡胶履带底盘-无线遥控底盘-德州力维智能装备有限公司 铝压铸件_铝合金压铸件_铝合金压铸件厂家-安平县长虹压铸厂 | 制冷机组|地源热泵|冷水机组|磁悬浮冷水机组-山东鹏鲲空调官网 | 网站建设|营销型网站|独立站搭建|外贸网站建设|wordpress独立站|小程序开发-?无双建站? | 龙淼环保-旋流-喷淋塔,高温布袋,脉冲布袋-单机-滤筒除尘器,活性炭吸附箱,催化燃烧设备,除尘器配件-沧州龙淼环保设备制造有限公司 | 三原图库 - 设计图片素材打包下载sytuku.com | 泊头压滤机-隔膜-洗沙-厢式-板框压滤机-河北巨盛压滤机制造有限公司 | 郑州专利申请代理|商标注册|河南版权登记-郑州明华专利代理事务所 | 卧式球磨机_干法球磨机_尼龙球磨机-无锡市少宏粉体科技有限公司 卧螺离心机-固液分离机-台州春鼎机械制造有限公司 | 三安光电股份有限公司 | 食品油炸机_葱酥油炸机_蒜酥油炸机-山东世联机械厂家 | 烟台金海药业有限公司| 长焦监控摄像机-热成像夜视仪-激光云台-深圳红阳信息科技有限公司 | 长沙变频器维修,变频器维修,ABB变频器维修,西门子变频器维修,施耐德变频器维修,伺服驱动器维修,工业机器人维修,20年专业工控电气维修,长沙文铖电气设备有限公司_长沙文铖电气设备有限公司 | 液压提升设备,液压顶升装置,钢内筒提升设备,储罐液压顶升_沧州鼎恒液压机械制造有限公司 | 五金冲压件生产厂家_加工五金拉伸件-沧州浚鼎机械制造有限公司-沧州浚鼎机械制造有限公司 | 金相切割机-金相磨抛机-显微/维氏/布氏/洛氏硬度计-自准直仪-金相显微镜-万能材料试验机-清洁度检测仪-淋雨试验机-上海中研精密仪器制造有限公司 | 聚氨酯碰头,聚氨酯托辊,聚氨酯地辊/地滚轮/地轮/托绳轮-济宁卓力聚氨酯制品有限公司 | 呕吐毒素快速检测仪-黄曲霉毒素测定仪-玉米赤霉烯酮快速检测卡-南京微测生物科技有限公司 | 西安泰富西玛电机有限公司总部-电机-高压电机-西玛电机-西安西玛电机-泰富西玛电机-西安电机厂-西玛电机销售 | 铁三角话筒-思美音频处理器-艾伦赫赛数字调音台-北京盛世音盟电子科技有限公司 |