1、引 言 　　

可編程序控制器（PLC，Programmable Logic Controller）是采用微電腦技術(shù)制造的自動控制設(shè)備。他以順序控制為主，回路調(diào)節(jié)為輔，能完成邏輯判斷、定時、記憶和算術(shù)運算等功能。 　　

隨著PLC技術(shù)的發(fā)展，其功能越來越多，集成度越來越高，網(wǎng)絡(luò)功能越來越強(qiáng)，PLC與上位PC機(jī)聯(lián)網(wǎng)形成的PLC及其網(wǎng)絡(luò)技術(shù)廣泛地應(yīng)用到工業(yè)自動化控制之中，PLC集三電與一體，具有良好的控制精度和高可靠性，使得PLC成為現(xiàn)代工業(yè)自動化的支柱。PLC的生產(chǎn)廠家和型號、種類繁多，不同型號自成體系有不同的程序語言和使用方法，本文擬就用日本立石公司生產(chǎn)的OMRON C20p型PLC，設(shè)計幾個PLC在三相異步電機(jī)控制中的應(yīng)用，與傳統(tǒng)的繼電器控制相比，具有控制速度快、可靠性高、靈活性強(qiáng)等優(yōu)點，可作為高校學(xué)生學(xué)習(xí)PLC的控制技術(shù)的參考，也可作為工業(yè)電機(jī)的自動控制電路。 2、PLC在電機(jī)控制中的應(yīng)用 2.1 三相異步電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制 　　要求當(dāng)按下正轉(zhuǎn)按鈕，電機(jī)連續(xù)正轉(zhuǎn)，此時反轉(zhuǎn)按鈕不起作用（互鎖），按下停止按鈕電機(jī)斷開電源，按下反轉(zhuǎn)按鈕電機(jī)連續(xù)反轉(zhuǎn)，正轉(zhuǎn)不起作用。圖1所示為三相異步電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制原理圖。

圖1 三相異步電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制原理圖及程序

2.2 三相異步電機(jī)的Y-△啟動 　　

要求起動時電機(jī)接成Y型，經(jīng)過一段時間自動轉(zhuǎn)化為△形運行，要求Y形斷開后△形才能啟動，防止Y形未斷△形啟動造成電源短路。圖2所示是三相異步電機(jī)Y-△啟動控制原理圖。

圖2 三相異步電機(jī)Y-△起動控制原理及程序指令圖

2.3 三相異步電機(jī)時間控制 　　

要求第1臺電動機(jī)M1啟動5 s后，第2臺電動機(jī)M2自動啟動，只有當(dāng)?shù)?臺M2停止后，經(jīng)過5 s延時，M1自動停止。圖3所示是三相異步電機(jī)時間控制原理圖。

圖3 三相異步電機(jī)時間控制原理圖及指令語

3、程序的寫入與運行 　　

將PLC聯(lián)上編程器并接通電源后，PLC電源指示燈亮，將編程器開關(guān)打到“PROGRAM”位置，這時PLC處于編程狀態(tài)。編程器顯示PASSWORD！這時依次按Clr鍵和Montr鍵，直至屏幕顯示地址號0000，這時即可輸入程序。 　　在輸入程序前，需清除存儲器中內(nèi)容，依次按Clr、Play/Set， Not，Rec/Reset和Montr鍵，即將全部程序清除。按照以上3種控制的梯形圖或程序指令將3種控制程序?qū)懭隤LC，當(dāng)上述3部分程序輸入到PLC機(jī)中后，用上下方向鍵讀出所寫程序，如程序有錯，可用插入指令和刪除指令修改程序。 　　程序輸入正確后，分別按圖1（a）和（c）連接PLC外部接線及主回路線路實現(xiàn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制，按圖2（a）和（c）連接線路實現(xiàn)電機(jī)Y-△啟動，按圖3（a）和（c）連接線路實現(xiàn)電機(jī)的時間控制。此設(shè)計可以一次性把3種控制電路的程序全部輸入，同時控制3種電路，運行時，按下SBF，SBR電機(jī)正反轉(zhuǎn)啟動，按下SB1，SB2控制電機(jī)Y—△啟動，按下SB3，SB4電機(jī)順序啟動，互不干擾，事半功倍，實現(xiàn)了一臺PLC同時控制多種電路形式。