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基于PLC的高速并聯(lián)機械手控制技術

本文以三菱Mitsubishi Q02H PLC 和QD75MH4運動控制模塊及QJ71C24N 串行通訊模塊搭建Delta 機械手的控制系統(tǒng)，研究了并聯(lián)機械手的軌跡規(guī)劃、控制數(shù)據(jù)通訊和伺服參數(shù)整定等保證機械手性能的關鍵技術，實現(xiàn)了Delta 機械手的運動控制。 [詳情]

復合伺服驅動高速進給工作臺研究

本文介紹一種新型復合高速伺服進給工作臺的驅動結構和控制方法。伺服電動機通過滾珠絲杠副驅動控制進給工作臺的進給移動定位，控制進給移動定位精度；但在進給工作臺與滑板之間又加裝一套由油缸伺服驅動的輔助液壓控制系統(tǒng)。兩套伺服驅動控制系統(tǒng)之間通過相互的協(xié)調(diào)控制，將改善滾珠絲杠副在高速進給運動中的受力和磨損情況。進而提高滾珠絲杠副進給定位精度。 [詳情]

談工業(yè)控制電氣伺服驅動技術及其發(fā)展

交流伺服系統(tǒng)作為現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)設備的重要驅動源之一，是工業(yè)自動化不可缺少的基礎技術。作為工業(yè)控制裝置的重要功能部件，伺服驅動裝置的特性一直是影響其性能的重要指標。本文闡述了伺服驅動系統(tǒng)的基本概念、分類及其特性；步進電機和交流伺服電機的使用性能；以及伺服驅動產(chǎn)品在工業(yè)生產(chǎn)中的應用狀況；同時指出了伺服控制系統(tǒng)逐漸成為工業(yè)設備的重要驅動源及伺服驅動系統(tǒng)的發(fā)展方向。 [詳情]

基于PLC的定位控制功能的實現(xiàn)

本文介紹了一種通過PLC對異步電動機的控鸛實現(xiàn)定位功能的思路，結合控棗l任務，完成了硬件電路的搭建及程序設計，為了保證定位的準確，設計了編碼器脈沖當量及電機在自由停車過程中返回脈沖數(shù)自動測量程序。通過對系統(tǒng)的現(xiàn)場調(diào)試。實現(xiàn)了控制要求。 [詳情]

基于MSP430F149的變頻伺服系統(tǒng)的設計與研究

本文設計的交流變頻伺服系統(tǒng)將新一代高速單片機MSP430F149與臺達轉矩控制變頻器VFD－V型相結合，基于上位機通訊方式進行控制，提高了系統(tǒng)的可控性能及穩(wěn)定性，以單片機代替了傳統(tǒng)的PLC控制，并與上位機聯(lián)動進行系統(tǒng)參數(shù)調(diào)節(jié)，實現(xiàn)了良好的人機人機交互平臺，同時降低了系統(tǒng)的開發(fā)成本以及周期，并在實際應用中取得良好的控制精度及可靠性能，為伺服系統(tǒng)設計開發(fā)提供了更好的系統(tǒng)解決方案。 [詳情]

基于PLC的單神經(jīng)元PID控制器的設計與實現(xiàn)

本文對于大滯后、時變和非線性的復雜系統(tǒng)，常規(guī)PID控制顯得無能為力。將神經(jīng)網(wǎng)絡與常規(guī)PID控制相結合，構成單神經(jīng)元自適應PID控制器。給出了基于PLC的單神經(jīng)元PID控制系統(tǒng)結構，重點介紹了單神經(jīng)元PID控制算法原理，并用結構控制語言編寫了單神經(jīng)元PID控制算法功能塊，該控制功能塊具有通用性且易于移植。經(jīng)實例證明，與傳統(tǒng)PID控制器相比較，單神經(jīng)元PIO控制器可以顯著改善系統(tǒng)的性能。 [詳情]

基于觸摸屏與PLC的自動鏜銑床控制系統(tǒng)研究

本文以以鏜銑床的工作原理為研究對象。將PLC與觸摸屏相結合，對普通鏜銑床控制系統(tǒng)進行改進。并以觸摸屏為人機界面。設計出多窗口操作畫面。從而在保留原有控制面板操作的基礎上增加了觸摸屏的操作方式。使機床的操作和監(jiān)控更為直觀和方便。著重介紹了PLC一觸摸屏控制系統(tǒng)的結構原理和觸摸屏畫面的設計。工程實例證明。該方案通過較低的成本實現(xiàn)了機床的多種操作方式和提供了觸摸屏的監(jiān)控方法，具有很強的可實施性。 [詳情]

安全集成伺服驅動技術

深入分析了功能安全的概念和理論特點．提出了新時期安全技術的發(fā)展趨勢，討論了功能安全集成技術的特點和優(yōu)勢，最后著重對安全集成伺服驅動技術進行了介紹，并結合安全集成驅動技術的應用提出了安全集成伺服驅動的設計方案。 [詳情]

PLC控制系統(tǒng)的抗干擾分析及措施的研究

PLC是工業(yè)機械操作的重要技術支持。本文結合PLC編程原理，對PLC控制系統(tǒng)抗干擾能力進行分析，找出解決辦法及改進措施。 [詳情]

基于PMAC的數(shù)控技術試驗臺PID參數(shù)整定

本文論述了基于PMAC運動控制卡的數(shù)控技術試驗臺的PID參數(shù)的調(diào)整方法。PID參數(shù)對數(shù)控技術試驗臺的穩(wěn)態(tài)性能和動態(tài)性能有很大的影響，利用PMAC的PlD執(zhí)行程序對系統(tǒng)施以階躍信號和拋物線信號，通過響應曲線的分析，整定了試驗臺的PID參數(shù)，使試驗臺獲得了良好的性能。 [詳情]

西門子SimoDrive611伺服驅動模塊的維修

本文以西門子SimoDrive611系列的驅動模塊為例，闡述了其基本結構、常見故障的維修方法，對用戶自主開展西門子伺服驅動模塊及電源模塊的維修具有一定借鑒意義。 [詳情]

基于現(xiàn)場總線的雙CNC軸同步協(xié)調(diào)控制方法研究

雙軸同步控制技術中，一般的同步控制方法為主從式控制。主從控制方式雖然能有效控制雙軸的同步誤差，但是因主動軸不考慮從動軸的干擾情況，所以控制精度不是很高。文章結合現(xiàn)場總線的應用趨勢提出了一種基于現(xiàn)場總線的雙軸協(xié)調(diào)同步控制方法，充分利用現(xiàn)場總線提供的數(shù)據(jù)信息對兩個同步軸分別進行誤差補償。通過雙軸同步控制實驗證明，該方法有效地提高了同步軸的響應速度，比主從式控制方式有更高的同步誤差控制精度。 [詳情]

激光焊接加工機床的四軸步進電機控制系統(tǒng)設計

本文設計一種激光焊接加工機床的四軸步進電機控制系統(tǒng)。根據(jù)激光焊接加工機床的特征，構造了四軸步進電機控制系統(tǒng)的硬件系統(tǒng)結構圖，設計了CNC2000數(shù)控卡與四軸步進電機驅動器及四軸步進電機的接線圖，并對此系統(tǒng)的軟件結構進行了介紹。并給出一個應用實例。該控制系統(tǒng)具有操作靈活方便、可靠性好、精度高等優(yōu)點。 [詳情]

PLC觸摸屏直接控制伺服電機程序設計

本文以三菱公司的FX3U-48MT-Es-A作為控制元件，GTll55-QFBD-C作為操作元件直接控制三菱伺服電機的具體程序設計。 [詳情]

五軸數(shù)控機床旋轉軸位置測定與加工設置

五軸數(shù)控加工是在三個基本直線坐標軸(x、y、z)上增加了兩個旋轉軸(A、B、C軸的任意組合)的一種多軸數(shù)控加工方式。五軸機床的三個直線軸與兩個旋轉軸的聯(lián)動加工方式，被稱為五軸聯(lián)動加工；兩個旋轉軸進行旋轉定位，使刀具呈現(xiàn)一定的姿態(tài)角度不變，三個直線軸作聯(lián)動，這種加工方式被稱為五軸定向加工。 [詳情]