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華中8型系統(tǒng)數(shù)控PLC編程方法的研究

本文介紹了PLC在數(shù)控系統(tǒng)中的主要作用，以華中8型系統(tǒng)數(shù)控PLC為例，結(jié)合數(shù)控PLC在系統(tǒng)中的控制功能，詳細說明了PLC的編程方法，并通過具體實例分析PLC的編程技巧與思路，使CNC系統(tǒng)的功能得到充分發(fā)揮。 [詳情]

多軸多刀數(shù)控技術(shù)研究進展

從多軸多刀數(shù)控技術(shù)的原理分析人手，闡述了多軸多刀數(shù)控技術(shù)的設(shè)備及程序編制等硬件、軟件的國內(nèi)外研究狀態(tài)，在此基礎(chǔ)上，指出其發(fā)展趨勢，為進一步的研究及應(yīng)用提供了理論參考依據(jù)。 [詳情]

基于hyperMILL自動編程五軸刀路的數(shù)控加工

本文介紹了目前CAM軟件2種主流的五軸刀路產(chǎn)生方式，可以看出，hyperMILL代表的依托計算機自動進行干涉避讓的五軸刀路產(chǎn)生方式將引領(lǐng)整個CAM加工的潮流。它不但讓加工更加安全（刀具干涉的自動避讓），保護了客戶昂貴的設(shè)備，還降低了對編程人員的經(jīng)驗要求，并大大提高了五軸編程的效率。 [詳情]

基于PLC的高速并聯(lián)機械手控制技術(shù)

本文以三菱Mitsubishi Q02H PLC 和QD75MH4運動控制模塊及QJ71C24N 串行通訊模塊搭建Delta 機械手的控制系統(tǒng)，研究了并聯(lián)機械手的軌跡規(guī)劃、控制數(shù)據(jù)通訊和伺服參數(shù)整定等保證機械手性能的關(guān)鍵技術(shù)，實現(xiàn)了Delta 機械手的運動控制。 [詳情]

復(fù)合伺服驅(qū)動高速進給工作臺研究

本文介紹一種新型復(fù)合高速伺服進給工作臺的驅(qū)動結(jié)構(gòu)和控制方法。伺服電動機通過滾珠絲杠副驅(qū)動控制進給工作臺的進給移動定位，控制進給移動定位精度；但在進給工作臺與滑板之間又加裝一套由油缸伺服驅(qū)動的輔助液壓控制系統(tǒng)。兩套伺服驅(qū)動控制系統(tǒng)之間通過相互的協(xié)調(diào)控制，將改善滾珠絲杠副在高速進給運動中的受力和磨損情況。進而提高滾珠絲杠副進給定位精度。 [詳情]

開式整體葉輪數(shù)控加工技術(shù)研究

本文研究了開放式整體葉輪數(shù)控加量技術(shù)。首先分析了該類零件的幾何特點以及加工難點，然后提出了一套適合于開式整體葉輪數(shù)控加工的關(guān)鍵技術(shù)，包括流道可加工性分析、前后緣走刀步長計算以及刀軸矢量的生成及其乎滑處理。比較了分片銑削和整片銑削加工方式，提出采用整片銑削代替接刀痕嚴重的分片銑削加工方式。 [詳情]

談工業(yè)控制電氣伺服驅(qū)動技術(shù)及其發(fā)展

交流伺服系統(tǒng)作為現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)設(shè)備的重要驅(qū)動源之一，是工業(yè)自動化不可缺少的基礎(chǔ)技術(shù)。作為工業(yè)控制裝置的重要功能部件，伺服驅(qū)動裝置的特性一直是影響其性能的重要指標。本文闡述了伺服驅(qū)動系統(tǒng)的基本概念、分類及其特性；步進電機和交流伺服電機的使用性能；以及伺服驅(qū)動產(chǎn)品在工業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用狀況；同時指出了伺服控制系統(tǒng)逐漸成為工業(yè)設(shè)備的重要驅(qū)動源及伺服驅(qū)動系統(tǒng)的發(fā)展方向。 [詳情]

基于PLC的定位控制功能的實現(xiàn)

本文介紹了一種通過PLC對異步電動機的控鸛實現(xiàn)定位功能的思路，結(jié)合控棗l任務(wù)，完成了硬件電路的搭建及程序設(shè)計，為了保證定位的準確，設(shè)計了編碼器脈沖當量及電機在自由停車過程中返回脈沖數(shù)自動測量程序。通過對系統(tǒng)的現(xiàn)場調(diào)試。實現(xiàn)了控制要求。 [詳情]

基于PLC的單神經(jīng)元PID控制器的設(shè)計與實現(xiàn)

本文對于大滯后、時變和非線性的復(fù)雜系統(tǒng)，常規(guī)PID控制顯得無能為力。將神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與常規(guī)PID控制相結(jié)合，構(gòu)成單神經(jīng)元自適應(yīng)PID控制器。給出了基于PLC的單神經(jīng)元PID控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，重點介紹了單神經(jīng)元PID控制算法原理，并用結(jié)構(gòu)控制語言編寫了單神經(jīng)元PID控制算法功能塊，該控制功能塊具有通用性且易于移植。經(jīng)實例證明，與傳統(tǒng)PID控制器相比較，單神經(jīng)元PIO控制器可以顯著改善系統(tǒng)的性能。 [詳情]

基于觸摸屏與PLC的自動鏜銑床控制系統(tǒng)研究

本文以以鏜銑床的工作原理為研究對象。將PLC與觸摸屏相結(jié)合，對普通鏜銑床控制系統(tǒng)進行改進。并以觸摸屏為人機界面。設(shè)計出多窗口操作畫面。從而在保留原有控制面板操作的基礎(chǔ)上增加了觸摸屏的操作方式。使機床的操作和監(jiān)控更為直觀和方便。著重介紹了PLC一觸摸屏控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理和觸摸屏畫面的設(shè)計。工程實例證明。該方案通過較低的成本實現(xiàn)了機床的多種操作方式和提供了觸摸屏的監(jiān)控方法，具有很強的可實施性。 [詳情]

基于MSP430F149的變頻伺服系統(tǒng)的設(shè)計與研究

本文設(shè)計的交流變頻伺服系統(tǒng)將新一代高速單片機MSP430F149與臺達轉(zhuǎn)矩控制變頻器VFD－V型相結(jié)合，基于上位機通訊方式進行控制，提高了系統(tǒng)的可控性能及穩(wěn)定性，以單片機代替了傳統(tǒng)的PLC控制，并與上位機聯(lián)動進行系統(tǒng)參數(shù)調(diào)節(jié)，實現(xiàn)了良好的人機人機交互平臺，同時降低了系統(tǒng)的開發(fā)成本以及周期，并在實際應(yīng)用中取得良好的控制精度及可靠性能，為伺服系統(tǒng)設(shè)計開發(fā)提供了更好的系統(tǒng)解決方案。 [詳情]

基于PMAC的數(shù)控技術(shù)試驗臺PID參數(shù)整定

本文論述了基于PMAC運動控制卡的數(shù)控技術(shù)試驗臺的PID參數(shù)的調(diào)整方法。PID參數(shù)對數(shù)控技術(shù)試驗臺的穩(wěn)態(tài)性能和動態(tài)性能有很大的影響，利用PMAC的PlD執(zhí)行程序?qū)ο到y(tǒng)施以階躍信號和拋物線信號，通過響應(yīng)曲線的分析，整定了試驗臺的PID參數(shù)，使試驗臺獲得了良好的性能。 [詳情]

安全集成伺服驅(qū)動技術(shù)

深入分析了功能安全的概念和理論特點．提出了新時期安全技術(shù)的發(fā)展趨勢，討論了功能安全集成技術(shù)的特點和優(yōu)勢，最后著重對安全集成伺服驅(qū)動技術(shù)進行了介紹，并結(jié)合安全集成驅(qū)動技術(shù)的應(yīng)用提出了安全集成伺服驅(qū)動的設(shè)計方案。 [詳情]

西門子SimoDrive611伺服驅(qū)動模塊的維修

本文以西門子SimoDrive611系列的驅(qū)動模塊為例，闡述了其基本結(jié)構(gòu)、常見故障的維修方法，對用戶自主開展西門子伺服驅(qū)動模塊及電源模塊的維修具有一定借鑒意義。 [詳情]

PLC控制系統(tǒng)的抗干擾分析及措施的研究

PLC是工業(yè)機械操作的重要技術(shù)支持。本文結(jié)合PLC編程原理，對PLC控制系統(tǒng)抗干擾能力進行分析，找出解決辦法及改進措施。 [詳情]