OnRobot是為協(xié)作應(yīng)用提供全系列即插即用機(jī)器人工具的制造商，今日發(fā)布全新2.5D視覺系統(tǒng)"Eyes"。機(jī)器人手臂經(jīng)常執(zhí)行拾取位置、形狀、大小不同物品的任務(wù)。制造商常常通過添加固定裝置、進(jìn)給器和其他硬件來提供一致的定位，然而這些固化應(yīng)用增加了成本及復(fù)雜性，且無法輕松拾取不同物體或是實(shí)現(xiàn)短時(shí)間快速轉(zhuǎn)換。

　　OnRobot首席執(zhí)行官Enrico Krog Iversen表示："我們大部分的客戶都不愿通過添加固定進(jìn)給位置去拾取特定產(chǎn)品，他們希望淘汰復(fù)雜、笨重且昂貴的零件進(jìn)給器和固定裝置，但現(xiàn)有的視覺系統(tǒng)仍難以達(dá)成這一目標(biāo)。我們的全新Eyes視覺系統(tǒng)改變了這一切。"

　　與市場上的其他視覺系統(tǒng)不同，Eyes只需要拍攝一張圖像即可進(jìn)行校準(zhǔn)和零件識(shí)別，并且具有自動(dòng)對(duì)焦功能，可以在同一應(yīng)用程序中的不同距離工作。

　　Eyes是用于對(duì)各種物體進(jìn)行分類的理想選擇，同時(shí)也適用于對(duì)由外形定義的金屬零件進(jìn)行加工的CNC數(shù)控機(jī)床，以及許多強(qiáng)調(diào)位置朝向的拾取和放置應(yīng)用。Eyes還具備實(shí)惠且易于部署的2.5D視覺，提供深度感知。

　　OnRobot首席執(zhí)行官Enrico Krog Iversen說："2.5D正迅速成為視覺引導(dǎo)應(yīng)用的最佳技術(shù)。與2D相比，它不僅增加了特定零件的長度和寬度，而且還增加了特定零件的高度信息，當(dāng)物體的高度可能變化或物體必須堆疊時(shí)，這是非常理想的選擇。"

　　Eyes可被輕松地安裝在機(jī)器人手腕或者外部，并通過OnRobot的一體化解決方案平臺(tái)與該公司具有統(tǒng)一的機(jī)械和通訊接口的快換裝置（現(xiàn)為所有OnRobot產(chǎn)品的集成零件）與所有領(lǐng)先的協(xié)作和輕工業(yè)機(jī)器人手臂無縫集成。

　　新的視覺系統(tǒng)可直接與其他OnRobot設(shè)備相連接，使Eyes與任何OnRobot夾持器都易于一起使用。通過雙重設(shè)置和雙重快換裝置，Eyes可以自動(dòng)配置夾持器的工具中心點(diǎn)（TCP），從而避免了來自不同工具供應(yīng)商的不同軟件包之間的潛在沖突。最佳安裝取決于應(yīng)用。將Eyes安裝在外部的優(yōu)勢之一是，不必?fù)?dān)心電纜與機(jī)器人并排運(yùn)行以及優(yōu)化周期時(shí)長，因?yàn)镋yes可以在機(jī)器人執(zhí)行其他操作時(shí)拍照并對(duì)其進(jìn)行處理。