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基于PLC的工業(yè)機械手無線遙控系統(tǒng)

本文針對多關(guān)節(jié)工業(yè)機械手的比例和開關(guān)控制。以PLC作為其控制器，通過無線數(shù)傳模塊進行數(shù)據(jù)傳輸，實現(xiàn)遠(yuǎn)程無線遙控操作。手持操作器采用16位單片機，對檢測到的按鈕和搖桿操作進行數(shù)據(jù)編碼后通過無線的方式發(fā)送至PLC，PLC對其解碼后獲得指令實現(xiàn)對機械手各關(guān)節(jié)運動的控制。該方案成本低，具有良好的通用性和可擴展性。[詳情]

數(shù)控機床PLC故障診斷與典型實例

數(shù)控機床是典型的機電一體化系統(tǒng)。PLC工程現(xiàn)場界面涉及光、機、電、氣、液等復(fù)雜的輸入輸出信令，加之plc對于信號的邏輯處理具有的抽象運算特征，使 得工業(yè)現(xiàn)場故障處理工作通常是相當(dāng)?shù)膹?fù)雜困難，plc機電系統(tǒng)現(xiàn)場故障往往使得缺少工程經(jīng)驗的設(shè)備管理者們束手無策，較長時間的故障處理處理可以大幅度降 低產(chǎn)能，嚴(yán)重影響生產(chǎn)。本文以就事論事的方式平鋪直敘具體的機電工程現(xiàn)場故障處理案例，保留住故障處理經(jīng)驗中最珍貴的分析判斷過程。[詳情]

基于PLC的X-Y 數(shù)控工作臺控制系統(tǒng)設(shè)計

本文針對國內(nèi)數(shù)控改造所面臨的一個實際問題，首先提出以PLC 為控制核心的控制系統(tǒng)的總體方案，然后詳細(xì)地描述了控制系統(tǒng)軟、硬件的具體設(shè)計步驟，最后成功地實現(xiàn)了X-Y 數(shù)控工作臺的PLC 精確控制，并通過實驗驗證了該控制系統(tǒng)的可行性。[詳情]

基于PLC異步電動機控制系統(tǒng)研究

本文設(shè)計了一種基于PLC的異步電動機調(diào)速與定位綜合控制系統(tǒng),應(yīng)用模糊-PI復(fù)合控制算法實現(xiàn)了異步電動機的速度控制,應(yīng)用比例因子自調(diào)整模糊控制算法實現(xiàn)了異步電動機的位置控制。該系統(tǒng)集異步電動機速度控制和位置控制為一體,達到了一定的控制精度。[詳情]

利用PLC進行液體自動混合控制設(shè)計

本文以三種液體混合控制為例，利用PLC 的強大功能，對液體混合攪拌進行了自動控制設(shè)計，以液體混合控制系統(tǒng)為中心，從控制系統(tǒng)的硬件系統(tǒng)組成、軟件選用到系統(tǒng)的設(shè)計過程(包括設(shè)計方案、設(shè)計流程、設(shè)計要求、梯形圖設(shè)計、外部連接通信等)均作了詳細(xì)闡述，旨在對傳統(tǒng)的液體混合控制工作進行自動化改造。[詳情]

基于PLC的機械手控制在MCGS中的實現(xiàn)

文介紹了組態(tài)軟件對機械手運動的監(jiān)控系統(tǒng)。系統(tǒng)采用組態(tài)軟件McGs作為監(jiān)控軟件，給出了具體的MCGS監(jiān)控畫面設(shè)計及動畫連接、運行策略的設(shè)計以及其他的與FX系列PLC之間的通信過程的詳解，實現(xiàn)了對機械手的監(jiān)控，能夠及時了解機械手現(xiàn)場工作狀態(tài)。[詳情]

基于PLC的自動刀架試驗系統(tǒng)

本文簡述數(shù)控車床自動刀架的工作原理與刀架電氣控制原理,提出數(shù)控車床PLC自動刀架試驗系統(tǒng)設(shè)計理念,討論PLC實現(xiàn)循序脈沖發(fā)生器的工作機理,設(shè)計了PLC自動刀架試驗系統(tǒng)梯形圖。[詳情]

基于PLC和觸摸屏的雙頭盲孔鉆機控制系統(tǒng)設(shè)計

據(jù)雙頭盲孔鉆機的工藝要求,介紹以松下PLC為控制中心,以威綸觸摸屏為人機交互界面,兩者相結(jié)合的控制系統(tǒng)的軟、硬件設(shè)計原理及其實現(xiàn);采用模塊化程序設(shè)計的編程思想,增強了程序的功能可擴展性及代碼可重復(fù)利用性.該系統(tǒng)的使用,既降低了勞動強度,提高了產(chǎn)品的生產(chǎn)效率,同時也為長時間的穩(wěn)定生成運行提供了保證。[詳情]

基于PLC數(shù)控螺旋錐齒輪研齒加工的自動控制

本文基于S7—300 PLC，結(jié)合氣液增壓傳動控制技術(shù)，實現(xiàn)了對數(shù)控輪研齒機研齒加工的自動控制。分析了采用氣液增壓夾緊傳動系統(tǒng)實現(xiàn)數(shù)控螺旋錐齒輪研齒機研齒加工控制的原理。研究了采用PLC(S7—300)實現(xiàn)數(shù)控螺旋錐齒輪研齒機研齒的自動控制，提供了主要的硬件原理圖和軟件梯形圖．實驗結(jié)果證明：程序結(jié)構(gòu)緊湊、運行效率高，且可以很好的實現(xiàn)設(shè)計要求。[詳情]

基于PLC的數(shù)控焊接機研制

本文設(shè)計出一套數(shù)控系統(tǒng)，對汽車制遺業(yè)中焊接工序?qū)崿F(xiàn)數(shù)字控制，以提高企業(yè)生產(chǎn)率和降低員工的勞動強度。具體設(shè)計任務(wù)如下：1)上位機(IPC)的選擇，根據(jù)數(shù)控設(shè)備的規(guī)模和總線類型選擇合理的工控機，且確定信號通訊方試；2)3個導(dǎo)軌方向的速度位置控制器的選擇；3)用于CNC和機床之間的PLC的選擇且在此系統(tǒng)中的梯形圖的設(shè)計；4)根糖此機床設(shè)備的設(shè)計參數(shù)和工作條件選擇步進電動機及其驅(qū)動器。[詳情]

PLC技術(shù)的龍門式精密油壓機電氣設(shè)計核心步驟全攻略

本文闡述了一種基于PLC技術(shù)的龍門式精密油壓機電氣控制設(shè)計，它采用可編程控制器為控制核心，分析了精密油壓機動作流程，PLC控制系統(tǒng)軟、硬件設(shè)計，給出了PLC接線圖和部分梯形圖精密直線位移傳感器、模擬輸入模塊、GP系列觸摸屏的使用，為提高龍門式精密油壓機系統(tǒng)性能，降低故障率，提高生產(chǎn)效率提供了有力的保障。[詳情]

PLC在機械手控制中應(yīng)用

四軸聯(lián)動簡易機械手的各個動作和 狀態(tài)都由PLC控制，不僅能滿足機械手的手動、半自動 、自動等操作方式所需的大量按扭、開關(guān)、位置檢測點的要求，更可通過接口元器件與計算機組成PLC工業(yè)局域網(wǎng)，實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)通信與網(wǎng)絡(luò)控制。使四軸聯(lián)動簡易機 械手能方便地嵌入到工業(yè)生產(chǎn)流水線中。[詳情]

DVP-PM運動控制型PLC在大型數(shù)控銑鏜床上的應(yīng)用

隨著科學(xué)技術(shù)日新月異的發(fā)展，機床行業(yè)早已進入了自動化時代，普通機床已不能滿足加工精度和效率的要求。但數(shù)控機床的成本較高，對操作人員和維護人員也有一定的要求。為追求最大的性價比，我們選用了臺達PM系列運動控制器作為主要控制部件的方案。[詳情]

基于PLC 的數(shù)控機床故障診斷方法研究

在數(shù)控機床中C1VC裝置對機床運動部件的控制都是通過PLC交互控制信號完成的。所以，在這兩部分中如果有故障出現(xiàn)都可以借助PLC的輸入/輸出接目信號大致診斷出故障部位。通過PLC對數(shù)控機床進行故障診斷是一種重要的方法，本文就對其方法原理和一些實際中具體的做法進行詳細(xì)闡述。[詳情]

基于PLC控制的混合型氣動機械手的設(shè)計與實現(xiàn)

該文介紹了一種以氣動為主的混合驅(qū)動氣動機械手結(jié)構(gòu)及基于PLC的機械手控制系統(tǒng)的組成，完成了氣動機械手的制作與調(diào)試。[詳情]